من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

11-05 02:02

button icon

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

2025-05-20 11:02:47
SpaceX تحصل على ترخيص محدث لإطلاق Starship ولكن تنتظر موافقة الرحلة 9
تحديث حول ترخيص SpaceX لإطلاق Starship، مع انتظار الموافقة على الرحلة 9 بعد التحقيق في حادث الرحلة 8.
2025-08-18 04:00:54
معماري أجهزة Xbox يتأمل في سلسلة X|S مع بزوغ فجر عصر جديد
يتأمل كارل ليدبيتر، مهندس أجهزة Xbox، في تصميم وإرث Xbox Series X|S مع اختتام هذا الجيل، معربًا عن تفاؤله بالابتكارات المستقبلية.
2025-07-22 03:58:49
الذكاء الاصطناعي يحقق الذهبية: روبوتات الدردشة من Google و OpenAI تغزو أولمبياد الرياضيات الدولي
حققت نماذج الذكاء الاصطناعي التابعة لـ DeepMind من Google ونماذج OpenAI مستوى أداء الميدالية الذهبية في أولمبياد الرياضيات الدولي، مما يدل على قدرات متقدمة في حل المشكلات.
2025-07-24 02:20:53
أنكر نيبيولا X1 بروجكتور: تجربة سينما خارجية مثالية، إذا سمحت ميزانيتك بذلك
مراجعة جهاز عرض Nebula X1 من Anker: اكتشف جودة صورته الاستثنائية بدقة 4K، وإعداده الآلي، وتشغيله الهادئ، ولكن كن مستعدًا لسعره المرتفع.
2025-08-09 07:17:13
نموذج ميتا الأولي للواقع الافتراضي "تيراميسو" يقترب من واقعية البصر البشري
نموذج سماعة الواقع الافتراضي تيراميسو من ميتا يعرض تحسينات بصرية كبيرة، ويهدف إلى الواقعية المفرطة على الرغم من حجمه الكبير ومجال رؤيته المحدود.
2025-09-04 03:18:30
إنستغرام يصل أخيرًا إلى أجهزة الآيباد بعد 15 عامًا من الإهمال
إنستغرام تطلق تطبيقها الأصلي للآيباد بعد 15 عامًا، مقدمة تجربة ملء الشاشة وميزات جديدة مثل واجهة تركز على ريلز وتحسين فرز الخلاصة.
2025-05-20 11:04:39
إطلاق خدمات تأجير الأقمار الصناعية عالية الدقة من SI Imaging Services
أعلنت SI Imaging Services عن تقديم خدمات تأجير قمرها الصناعي SpaceEye-T، مما يتيح للعملاء التحكم الكامل في عمليات التصوير بدقة عالية وأمان متقدم.
2025-05-26 05:33:27
جوجل تستثمر في نموذجها العالمي: بناء طبقة الذكاء الاصطناعي قبل أن تسيطر مايكروسوفت على واجهة المستخدم
تستعرض جوجل استراتيجيتها لبناء نموذج عالمي للذكاء الاصطناعي خلال حدث I/O 2025، مع التركيز على الابتكارات والتحديات في مواجهة المنافسة.
2025-09-01 03:35:04
من المتوقع أن يجلب آيفون 17 إير ميزة الـ eSIM فقط إلى الأسواق العالمية
من المتوقع أن تجلب تشكيلة آيفون 17 من آبل ميزة eSIM فقط، الحصرية حاليًا للولايات المتحدة، إلى الأسواق العالمية، مما قد يؤدي إلى التخلص التدريجي من أدراج بطاقة SIM المادية على مستوى العالم.
2025-06-10 04:12:11
روتينات العناية بالبشرة على تيك توك مرتبطة بحساسية الجلد مدى الحياة ومخاطر أخرى، حسب دراسة
تكشف دراسة جديدة أن روتين العناية بالبشرة الشائع على تيك توك يمكن أن يؤدي إلى حساسية جلدية مدى الحياة، وتهيج، وحساسية للشمس بسبب الاستخدام المفرط للمنتجات وتراكم المكونات النشطة، مما يشكل مخاطر كبيرة على المستخدمين الشباب.
2025-08-28 03:49:37
محطة طاقة اليابان بمياه البحر المالحة: لمحة عن مستقبل الطاقة
تولد أول محطة طاقة أسموزية في اليابان، الواقعة في فوكوكا، الكهرباء من المياه المالحة باستخدام التناضح، موفرةً مصدرًا مستقرًا للطاقة المتجددة على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع، مع إمكانية مكافحة تغير المناخ.
2025-11-14 03:20:58
مستقبل الحوسبة الشخصية: 5 اتجاهات رئيسية يجب مراقبتها بحلول عام 2025
مستقبل الحوسبة الشخصية: 5 اتجاهات رئيسية يجب مراقبتها بحلول عام 2025
2025-08-15 02:11:03
بيكسل 10 برو فولد سيتضمن شحن Qi2، وتأجل إصداره إلى أكتوبر
يشاع أن هاتف جوجل بيكسل 10 برو فولد سيحصل على شحن Qi2 المغناطيسي وتاريخ إصدار متأخر في أكتوبر، وفقًا لمسرب موثوق.
2025-08-22 02:40:08
تم إلغاء خطط بيكسل تابلت 2 والخاتم الذكي بواسطة جوجل
مسؤولون تنفيذيون في جوجل يؤكدون عدم وجود خطط لجهاز Pixel Tablet 2 أو خاتم ذكي، مع تحويل التركيز إلى الهواتف والأجهزة المتصلة الأخرى.
2025-10-17 02:07:44
سامسونج جالاكسي إس 26 ألترا: تسريبات تكشف عن تطور التصميم من خلال حافظة جديدة
تسريبات جديدة لهاتف سامسونج جالاكسي إس 26 ألترا تظهر الجهاز في غلاف، مع تسليط الضوء على جزيرة الكاميرا المعاد تصميمها ومناقشة شائعات المعالج.