دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

22/05/2025

button icon

في دراسة جديدة، اقترح باحثو آبل طريقة مثيرة لتدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر، تعتمد على مشاهدة البشر أثناء تفاعلهم مع الأشياء. هذه الدراسة، التي تحمل عنوان "سياسة الشبيه بالبشر ~ سياسة البشر"، هي نتيجة تعاون بين آبل ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، جامعة كارنيجي ميلون، جامعة واشنطن، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

النقاط الرئيسية

تستكشف الدراسة كيف يمكن استخدام لقطات الفيديو من منظور الشخص الأول لتدريب نماذج روبوتية عامة. قام الباحثون بجمع بيانات من أكثر من 25,000 عرض بشري و1,500 عرض روبوتي، مما أدى إلى إنشاء مجموعة بيانات موحدة تُعرف باسم PH2D.

كما أوضح الباحثون، فإن تدريب سياسات التلاعب للروبوتات الشبيهة بالبشر باستخدام بيانات متنوعة يعزز من مرونتها وقدرتها على التعميم عبر المهام والمنصات المختلفة. ومع ذلك، فإن التعلم فقط من العروض الروبوتية يتطلب جمع بيانات مكلفة وصعبة التوسع.

طريقة جمع البيانات

لتسهيل جمع بيانات التدريب، طور الفريق تطبيقًا على آبل فيجن برو يقوم بالتقاط الفيديو من الكاميرا السفلية اليسرى للجهاز، ويستخدم ARKit من آبل لتتبع حركة الرأس واليدين ثلاثية الأبعاد.

للبحث عن حل أكثر تكلفة، قاموا أيضًا بطباعة حامل ثلاثي الأبعاد لتثبيت كاميرا ZED Mini Stereo على سماعات رأس أخرى، مثل Meta Quest 3، مما يوفر تتبع حركة ثلاثية الأبعاد مشابهة بتكلفة أقل.

تحسينات في التدريب

نتيجة لذلك، تمكن الباحثون من تسجيل عروض عالية الجودة في ثوانٍ، وهو تحسن كبير مقارنة بأساليب التحكم عن بعد التقليدية التي كانت أبطأ وأكثر تكلفة وصعوبة في التوسع.

ومن المثير للاهتمام أن البشر يتحركون بشكل أسرع بكثير من الروبوتات، لذا قام الباحثون بتقليل سرعة العروض البشرية بمعدل أربعة أضعاف أثناء التدريب، مما سمح للروبوت بمواكبة الحركة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.

نموذج محول حركة الإنسان (HAT)

النموذج الرئيسي في هذه الدراسة هو HAT، الذي تم تدريبه على كل من العروض البشرية والروبوتية في تنسيق مشترك. بدلاً من تقسيم البيانات حسب المصدر (بشر مقابل روبوتات)، يتعلم HAT سياسة واحدة تتعمم عبر كلا النوعين من الأجسام، مما يجعل النظام أكثر مرونة وكفاءة في استخدام البيانات.

في بعض الاختبارات، ساعدت هذه الطريقة المشتركة في تدريب الروبوت على التعامل مع مهام أكثر تحديًا، بما في ذلك تلك التي لم يرها من قبل، مقارنة بالأساليب التقليدية.

بشكل عام، تعتبر هذه الدراسة مثيرة للاهتمام وتستحق الاطلاع إذا كنت مهتمًا بمجال الروبوتات. هل فكرة وجود روبوت شبيه بالبشر في المنزل تثير قلقك، أم أنها مثيرة، أم أنها بلا جدوى؟

قراءة مقترحة

27-06-2025
شاشة الموت الزرقاء سيئة السمعة في ويندوز على وشك أن تتحول إلى اللون الأسود
تغير مايكروسوفت شاشتها الأيقونية 'الشاشة الزرقاء للموت' إلى اللون الأسود، كجزء من جهد أوسع لتعزيز مرونة ويندوز وتبسيط تجربة المستخدم أثناء أخطاء النظام.
21-07-2025
زجاجة لارك بيورفيس 2: ترقية عالية التقنية للترطيب
اكتشف قارورة Larq Bottle PureVis 2، وهي قارورة مياه ذكية تحفز الترطيب وتنقي المياه. تعرف على ميزاتها وفوائدها وعيوبها في هذه المراجعة الشاملة.
22-05-2025
مهمة أكس-4 الخاصة إلى محطة الفضاء الدولية تنطلق في 8 يونيو
تستعد أكسيوم سبيس لإطلاق مهمتها الخاصة الرابعة إلى محطة الفضاء الدولية في 8 يونيو، مع طاقم دولي مكون من أربعة رواد فضاء، مما يمثل خطوة مهمة في مجال الفضاء الخاص.
23-07-2025
من مدينة الأحلام إلى المنطقة الصناعية: مليارديرات التكنولوجيا يقلصون طموحاتهم في كاليفورنيا
تخلى المليارديرات التقنيون الذين يقفون وراء مشروع California Forever عن خططهم لإنشاء مدينة جديدة في مقاطعة سولانو، واختاروا بدلاً من ذلك إنشاء مجمع صناعي كبير يسمى "مسبك سولانو" يركز على التصنيع المتقدم والدفاع.
20-05-2025
دور الذكاء الاصطناعي في البحث عن الوظائف التنفيذية
تستعرض هذه المقالة دور الذكاء الاصطناعي في تحسين عمليات البحث عن الوظائف التنفيذية وكيفية استخدامه من قبل الشركات لتعزيز فعالية التوظيف.
16-07-2025
ومضة خاطفة: الروبوت البشري KR1 من Kinisi يتفوق على ثلاثة عمال
يجلب روبوت KR1 البشري الجديد من Kinisi Robotics مستوى البراعة البشرية لمهام الالتقاط والوضع، ليحل محل ما يصل إلى ثلاثة عمال بسرعة ودقة لا مثيل لهما، وذكاء أسطول قابل للتكيف.
23-06-2025
نينتندو سويتش 2: أسبوعان في - أكبر التحسينات الملحوظة
اكتشف أكبر تحسينات Nintendo Switch 2 بعد أسبوعين من الاستخدام، بما في ذلك شاشتها المذهلة بدقة 1080 بكسل، والتوافق الاستثنائي مع الإصدارات السابقة، وأوقات التحميل الأسرع، وتجربة eShop المحسّنة.
19-06-2025
بقعة شمسية غير مستقرة تطلق توهجًا شمسيًا قياسيًا، مما يعطل الاتصالات في المحيط الهادئ
أطلقت بقعة شمسية كبيرة وغير مستقرة، المنطقة 4114، أقوى توهج شمسي لها حتى الآن، وهو انفجار من فئة X1.12، مما تسبب في انقطاع كبير للراديو فوق المحيط الهادئ، بما في ذلك هاواي.
07-07-2025
علماء ألمان يحطمون الرقم القياسي في الاندماج النووي، ممهدين الطريق لطاقة نظيفة لا نهائية
كسر علماء ألمان في جهاز ستيلاراتور Wendelstein 7-X أرقامًا قياسية في الاندماج النووي، مما يمثل خطوة مهمة نحو طاقة نظيفة لا نهائية. تعرف على هذا الإنجاز وآثاره على مستقبل الطاقة المستدامة.
30-06-2025
فك تقنيات التلفزيون: تلفزيونات OLED الاقتصادية، وMini LED، وحدود الإدراك
{ "document": "استكشف أحدث ما توصلت إليه تكنولوجيا التلفزيون، من أجهزة سوني OLEDs الصديقة للميزانية إلى النقاش حول حدود الإدراك البشري، واكتشف أفضل الخيارات مثل باناسونيك W95A وسوني برافيا 8." }
17-07-2025
اندلاع بركان "بوابة الجحيم" الذي يبلغ طوله ميلًا في أيسلندا يجبر على عمليات إجلاء جماعية
اندلع شق بركاني بطول ميل واحد في جنوب غرب أيسلندا في 16 يوليو، مما أجبر على عمليات إجلاء في جريندافيك ومنتجع بلو لاجون الصحي بينما يراقب العلماء النشاط المحتمل على المدى الطويل.
07-07-2025
نصيحة مسؤول تنفيذي في Microsoft بشأن الذكاء الاصطناعي للعاملين المسرحين تثير غضبًا
يواجه مسؤول تنفيذي في Microsoft Xbox ردود فعل عنيفة لنصحه الموظفين المسرحين باستخدام روبوتات الدردشة المدعومة بالذكاء الاصطناعي للتغلب على الحزن الناتج عن فقدان الوظيفة، مما أثار انتقادات واسعة النطاق.
03-06-2025
عطل روبوت "سايبرجاي" البشري يثير الذعر ويشعل الجدل
روبوت "سايبرجاي" البشري يتعرض لعطل مفاجئ يثير الذعر والجدل، مما يسلط الضوء على مخاوف السلامة في الروبوتات المتقدمة.
18-07-2025
هاتف سامسونج Galaxy Z Fold 7: الهاتف القابل للطي أصبح أخيرًا جاهزًا للجماهير
تهدف هواتف Galaxy Z Fold 7 الجديدة من Samsung إلى جذب اهتمام واسع النطاق بتصميم أنحف وأخف وشعور هاتف أكثر تقليدية، مما يمثل خطوة مهمة في تكنولوجيا الهواتف القابلة للطي.
04-06-2025
صراع هوليوود على قوة الذكاء الاصطناعي: إلى أين تتجه الإبداعات البشرية من هنا؟
استكشف صراع القوى المعقد داخل هوليوود بينما يعيد الذكاء الاصطناقة تشكيل صناعة الأفلام، مما يؤثر على الإبداع والوظائف والملكية الفكرية. اكتشف المعارك القانونية، المعضلات الأخلاقية، والدور الحاسم للنقابات في التعامل مع هذا التحول التكنولوجي.
22-05-2025
دروس من Google I/O 2025 لتقليص 20 مليار دولار من هدر الرعاية الصحية
استكشف كيف يمكن لتقنيات Google I/O 2025 أن تساعد في تقليص 20 مليار دولار من هدر الرعاية الصحية من خلال الذكاء الاصطناعي وتحسين العمليات.