دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

05-22 03:13

button icon

في دراسة جديدة، اقترح باحثو آبل طريقة مثيرة لتدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر، تعتمد على مشاهدة البشر أثناء تفاعلهم مع الأشياء. هذه الدراسة، التي تحمل عنوان "سياسة الشبيه بالبشر ~ سياسة البشر"، هي نتيجة تعاون بين آبل ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، جامعة كارنيجي ميلون، جامعة واشنطن، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

النقاط الرئيسية

تستكشف الدراسة كيف يمكن استخدام لقطات الفيديو من منظور الشخص الأول لتدريب نماذج روبوتية عامة. قام الباحثون بجمع بيانات من أكثر من 25,000 عرض بشري و1,500 عرض روبوتي، مما أدى إلى إنشاء مجموعة بيانات موحدة تُعرف باسم PH2D.

كما أوضح الباحثون، فإن تدريب سياسات التلاعب للروبوتات الشبيهة بالبشر باستخدام بيانات متنوعة يعزز من مرونتها وقدرتها على التعميم عبر المهام والمنصات المختلفة. ومع ذلك، فإن التعلم فقط من العروض الروبوتية يتطلب جمع بيانات مكلفة وصعبة التوسع.

طريقة جمع البيانات

لتسهيل جمع بيانات التدريب، طور الفريق تطبيقًا على آبل فيجن برو يقوم بالتقاط الفيديو من الكاميرا السفلية اليسرى للجهاز، ويستخدم ARKit من آبل لتتبع حركة الرأس واليدين ثلاثية الأبعاد.

للبحث عن حل أكثر تكلفة، قاموا أيضًا بطباعة حامل ثلاثي الأبعاد لتثبيت كاميرا ZED Mini Stereo على سماعات رأس أخرى، مثل Meta Quest 3، مما يوفر تتبع حركة ثلاثية الأبعاد مشابهة بتكلفة أقل.

تحسينات في التدريب

نتيجة لذلك، تمكن الباحثون من تسجيل عروض عالية الجودة في ثوانٍ، وهو تحسن كبير مقارنة بأساليب التحكم عن بعد التقليدية التي كانت أبطأ وأكثر تكلفة وصعوبة في التوسع.

ومن المثير للاهتمام أن البشر يتحركون بشكل أسرع بكثير من الروبوتات، لذا قام الباحثون بتقليل سرعة العروض البشرية بمعدل أربعة أضعاف أثناء التدريب، مما سمح للروبوت بمواكبة الحركة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.

نموذج محول حركة الإنسان (HAT)

النموذج الرئيسي في هذه الدراسة هو HAT، الذي تم تدريبه على كل من العروض البشرية والروبوتية في تنسيق مشترك. بدلاً من تقسيم البيانات حسب المصدر (بشر مقابل روبوتات)، يتعلم HAT سياسة واحدة تتعمم عبر كلا النوعين من الأجسام، مما يجعل النظام أكثر مرونة وكفاءة في استخدام البيانات.

في بعض الاختبارات، ساعدت هذه الطريقة المشتركة في تدريب الروبوت على التعامل مع مهام أكثر تحديًا، بما في ذلك تلك التي لم يرها من قبل، مقارنة بالأساليب التقليدية.

بشكل عام، تعتبر هذه الدراسة مثيرة للاهتمام وتستحق الاطلاع إذا كنت مهتمًا بمجال الروبوتات. هل فكرة وجود روبوت شبيه بالبشر في المنزل تثير قلقك، أم أنها مثيرة، أم أنها بلا جدوى؟

قراءة مقترحة

2025-08-07 02:34:30
تكشف ليم إكس ديناميكس عن ليم إكس أولي: عصر جديد لتطوير الذكاء الاصطناعي للروبوتات الشبيهة بالبشر
تطلق ليم إكس ديناميكس روبوت ليم إكس أولي، وهو روبوت بشري كامل الحجم يتميز بالنمطية المتقدمة وقدرات دمج الذكاء الاصطناعي، ومصمم للباحثين والمطورين.
2025-08-20 02:20:21
ASUS ROG يحتفل بمرور 30 عامًا بإصدار محدود من Matrix RTX 5090
تكشف أسوس جمهورية اللاعبين عن الإصدار المحدود ROG Matrix GeForce RTX 5090 30th Anniversary، احتفالاً بمرور 30 عامًا من الابتكار في بطاقات الرسوميات، بأداء وتصميم استثنائيين.
2025-09-25 03:56:30
محاكي الطيران من مايكروسوفت 2024 يحلق إلى PS5، ويظهر لأول مرة في State of Play مع دعم PSVR2
مايكروسوفت فلايت سيميوليتور 2024 قادمة رسميًا إلى بلايستيشن 5، مع الإعلان عن دعم PSVR2 خلال ظهورها الأول في State of Play. تعرف على المزيد حول الإصدار القادم.
2025-11-12 02:14:58
سعر ساوند بار أمازون فاير تي في يصل إلى أدنى مستوى له على الإطلاق، مما يعزز تجربة الصوت التلفزيوني والبلوتوث لديك
اكتشف كيف يمكن لشريط الصوت Fire TV من أمازون، بسعر منخفض على الإطلاق الآن، تحسين صوت التلفزيون بشكل كبير والعمل كمكبر صوت بلوتوث متعدد الاستخدامات لغرفة المعيشة الخاصة بك.
2025-07-18 03:59:17
تُسرّع أوبر طموحات سيارات الأجرة الآلية بالشراكة مع لوسيد ونورو
أعلنت أوبر عن شراكة كبيرة مع لوسيد ونورو لنشر 20,000 سيارة أجرة آلية، مما يشير إلى دفعة كبيرة في تكنولوجيا المركبات ذاتية القيادة على الرغم من تحديات الصناعة.
2025-05-29 03:23:22
جوجل تكشف عن سبب مشاكل بطارية بيكسل بعد تحديث مايو
جوجل تكشف أن مشاكل بطارية هواتف بيكسل بعد تحديث مايو 2025 ناتجة عن خلل في تطبيق إنستغرام، وليس بسبب التحديث نفسه.
2025-08-05 03:50:05
غالاكسي S26 برو وإيدج يستعدان لتعزيز كبير في البطارية
يشاع أن طرازي سامسونج جالكسي إس 26 برو وإيدج سيتميزان ببطاريات أكبر بنسبة 8%، مما يوفر عمرًا أطول محسّنًا. وقد يشهد طراز إس 26 ألترا أيضًا تحسينات في سرعة الشحن.
2025-07-29 13:54:16
عصا القتال الجديدة من سوني لجهاز بلايستيشن 5، فليكس سترايك، تتميز بميزات فريدة وقدرات اتصال
عصا القتال الجديدة FlexStrike من سوني لجهاز PS5 توفر عناصر تحكم قابلة للتخصيص واتصال PlayStation Link الخاص بها، لكنها تثير تساؤلات حول استراتيجية الشركة للأجهزة الطرفية.
2025-08-11 02:39:25
iOS 26: الكشف عن ثلاث ميزات خفية
اكتشف ثلاثة ميزات خفية في iOS 26: وضع الطاقة التكيفي لتحسين عمر البطارية، جواز سفر أمريكي رقمي في Apple Wallet، وبث الفيديو عبر AirPlay لـ CarPlay.
2025-09-24 05:19:16
روبوت بشري بايونير 1X يهدف إلى جولة تمويل بقيمة مليار دولار بتقييم 10 مليارات دولار
مطور الروبوتات الشبيهة بالبشر 1X يسعى، حسبما ورد، لجمع ما يصل إلى مليار دولار في تمويل جديد بتقييم يتجاوز 10 مليارات دولار، وسط سوق تنافسي وسريع النمو للروبوتات المتقدمة.
2025-09-05 06:12:21
Huawei تكشف عن الجيل الثاني من هاتف Mate XTs القابل للطي ثلاثي الطيات قبل هاتف سامسونج القابل للطي القادم
Huawei تطلق هاتف Mate XTs، هاتفها الثلاثي المطوي المحسن، قبل أسابيع من طرح سامسونج لهاتفها القابل للطي. يتميز الطراز الجديد بدعم القلم الذكي، وتحسين تعدد المهام، وأحدث معالج Kirin 9020، بسعر يبدأ من 2,520 دولار.
2025-05-27 06:09:00
هل يمكن للذكاء الاصطناعي حل أزمة المناخ؟
تستعرض المقالة الشكوك حول قدرة الذكاء الاصطناعي، مثل ChatGPT، على حل أزمة المناخ، مع التركيز على زيادة الانبعاثات والتقنيات الحالية المتاحة.
2025-11-17 02:33:42
مصابيح Philips Hue الذكية تشهد انخفاضًا غير مسبوق في الأسعار على أمازون
تتوفر مصابيح Philips Hue A19 الذكية بسعر منخفض على الإطلاق يبلغ 99 دولارًا لثلاث عبوات على أمازون، مما يوفر خصمًا نادرًا على نظام الإضاءة الذكية الشهير.
2025-09-10 03:56:33
ميزات Apple Watch الصحية تتوسع لتشمل الطرازات القديمة
تعلن آبل أن ميزات تتبع الصحة الرئيسية، بما في ذلك إشعارات ارتفاع ضغط الدم ونتيجة النوم، ستكون متاحة على طرازات Apple Watch الأقدم مع تحديث watchOS 26 القادم.
2025-07-10 16:46:54
تستهدف Cloudflare الذكاء الاصطناعي من Google بسياسة محتوى جديدة
تحظر سياسة Cloudflare الجديدة شركات الذكاء الاصطناعي، بما في ذلك Gemini من Google، من جمع المحتوى دون تعويض، مما يعيد تعريف استخدام محتوى الويب للذكاء الاصطناعي.