الروبوتات البشرية تغزو المسارات الوعرة ذاتيًا بإطار عمل جديد للذكاء الاصطناعي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

09-16 03:44

button icon

طور باحثون إطار عمل رائدًا للذكاء الاصطناعي، يُدعى LEGO-H، يمكّن الروبوتات البشرية المحاكية من التنقل والتنزه في التضاريس المعقدة وغير المستوية بمفردها تمامًا. يعد هذا التقدم بتسريع تطوير الذكاء الاصطناعي المتجسد للتطبيقات الحيوية مثل عمليات البحث والإنقاذ والمراقبة البيئية في البيئات الصعبة.

النقاط الرئيسية

قدرات التنزه الذاتي

ابتكر باحثون من جامعة ميشيغان نموذج ذكاء اصطناعي يُدعى LEGO-H، يزود الروبوتات البشرية المحاكية من Unitree Robotics بالقدرة على التخطيط المسبق، وتجنب العوائق، والحفاظ على التوازن، وتعديل سرعتها وخطواتها على التضاريس المتنوعة. على عكس الروبوتات البشرية السابقة التي اعتمدت بشكل كبير على التوجيه البشري، يمكن لهذه الروبوتات الآن "الرؤية واتخاذ القرار والتحرك بمفردها تمامًا"، وفقًا لستيلا يو، الأستاذة المشاركة في الدراسة. يسمح النظام للروبوتات باختيار استراتيجية حركتها، سواء كانت المشي أو القفز أو الخطو، بناءً على متطلبات المسار.

توحيد الملاحة والحركة

تقليديًا، تم التعامل مع ملاحة الروبوتات وحركتها كمشكلات منفصلة، وغالبًا ما تعتمد على خرائط معدة مسبقًا ومدخلات بشرية مستمرة. يكسر LEGO-H هذا النمط من خلال توحيد الملاحة والحركة في إطار عمل واحد لتعلم السياسات. يتيح ذلك للروبوتات تطوير استراتيجيات حركتها الخاصة بشكل عضوي بناءً على بيئتها وموقفها، دون الحاجة إلى أنماط مبرمجة مسبقًا. في عمليات المحاكاة، تم تزويد الروبوتات بمدخلات بصرية، ووعي بالجسم، واتجاه عام لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، بدلاً من تعليمات مفصلة خطوة بخطوة.

الأداء والقدرة على التكيف

عند اختبارها على روبوتات محاكية بأحجام مختلفة تعبر مسارات متنوعة بمستويات صعوبة متعددة، أدت الروبوتات المستقلة أداءً مماثلاً أو حتى أفضل من نظيراتها التي تمتلك معلومات بيئية مثالية. أثبت وعيها الجسدي المدمج أهميته الحاسمة في منع التلف والحفاظ على الاستقرار. أظهرت الروبوتات قدرة رائعة على التكيف، حيث تعلمت الميل جانبيًا للتنقل في المساحات الضيقة، وتجاوز العوائق الأصغر، والمشي حول العوائق الأكبر. ومن الجدير بالذكر أن الروبوتات تمكنت من استعادة توازنها بعد التعثر، وهو سلوك ناشئ لم يتم برمجته صراحة في النظام.

الاتجاهات المستقبلية

بينما ركزت هذه الدراسة الأولية على حركات الأرجل مع جسم علوي ثابت لإدارة التعقيد، يعمل فريق البحث بنشاط على دمج التنسيق الكامل للجسم. سيسمح هذا للروبوتات بالاستفادة من نطاق حركتها الكامل لتعزيز الاستقرار والسلامة والكفاءة. الهدف النهائي هو تكييف هذه السياسات المتعلمة مع الروبوتات البشرية المادية التي تعمل في ظروف العالم الحقيقي.

قراءة مقترحة

2025-11-11 01:37:23
قم بترقية تجربة Nintendo Switch الخاصة بك: شاشة محمولة بقطر 15 بوصة بأسعار معقولة الآن بأقل سعر على الإطلاق
اكتشف شاشة الألعاب المحمولة KYY مقاس 15.6 بوصة، بسعر منخفض تاريخي يبلغ 66 دولارًا على أمازون. عزز تجربة لعب Nintendo Switch الخاصة بك بصور Full HD واتصال سهل.
2025-11-13 02:31:34
البشرية على وشك تسجيل انبعاثات قياسية لثاني أكسيد الكربون في عام 2025، يكشف تقرير الميزانية الكربونية العالمية
من المتوقع أن تصل انبعاثات ثاني أكسيد الكربون العالمية إلى مستوى قياسي مرتفع في عام 2025، وفقًا لتقرير جديد. تعرف على النتائج الرئيسية والتحديات وومضات الأمل في المعركة ضد تغير المناخ.
2025-10-01 12:33:38
مستقبل سامسونج القابل للطي: سلسلة Galaxy Z تحطم الأرقام القياسية للمبيعات
تحقق هواتف Samsung Galaxy Z Flip 7 و Z Fold 7 مبيعات قياسية، وتجذب عملاء جدد وتحول مستخدمي Samsung الحاليين إلى هواتف قابلة للطي، مما يشير إلى تزايد قبول السوق.
2025-08-09 07:11:24
سلسلة سوني إكسبيريا لم تمت: الشركة تؤكد التزامها بمستقبل الهواتف الذكية
سوني تطمئن الجمهور بشأن مستقبل خط هواتفها الذكية إكسبيريا، مؤكدةً أهميته والتزامها بالنمو على الرغم من مشاكل الإنتاج الأخيرة.
2025-05-23 03:33:23
سام ألتمان: الروبوتات الشبيهة بالبشر قادمة وستبدو كخيال علمي
سام ألتمان يتحدث عن الروبوتات الشبيهة بالبشر وتأثيرها على المستقبل، مشيرًا إلى أنها ستبدو كخيال علمي وتغير سوق العمل.
2025-07-16 09:13:43
ومضة خاطفة: الروبوت البشري KR1 من Kinisi يتفوق على ثلاثة عمال
يجلب روبوت KR1 البشري الجديد من Kinisi Robotics مستوى البراعة البشرية لمهام الالتقاط والوضع، ليحل محل ما يصل إلى ثلاثة عمال بسرعة ودقة لا مثيل لهما، وذكاء أسطول قابل للتكيف.
2025-07-04 06:22:55
لي بيس يكشف النقاب عن الأخ داي الجديد تمامًا في الموسم الثالث من "المؤسسة"
لي بيس يناقش شخصيته، الأخ داي، في الموسم الثالث من مسلسل المؤسسة، ويكشف عن نسخة جديدة وأكثر استرخاءً وروح دعابة من الإمبراطور.
2025-06-20 04:12:53
انفجار سفينة الفضاء ستار شيب التابعة لسبيس إكس في تكساس خلال اختبار فاشل
انفجر النموذج الأولي لمركبة سبيس إكس ستارشيب، السفينة 36، في منشأة اختبار في تكساس في 18 يونيو، مما أثر على الاستعدادات للرحلة 10. وعزا الرئيس التنفيذي إيلون ماسك السبب إلى فشل في خزان الضغط المركب (COPV). وتضيف هذه الحادثة إلى النكسات الأخيرة للصاروخ المتجه إلى القمر والمريخ.
2025-06-27 02:44:44
صعود الروبوتات: فوكسكون وإنفيديا تتشاركان لبناء خوادم الذكاء الاصطناعي بأتمتة بشرية
تستعد شركتا فوكسكون وإنفيديا لنشر روبوتات بشرية في منشأة جديدة في هيوستن لإحداث ثورة في إنتاج خوادم إنفيديا GB300 AI، مما يعد بتعزيز الكفاءة وتقليل التكاليف.
2025-08-05 04:07:12
إنتل تستعد لتحدي AMD في سوق أجهزة الكمبيوتر المحمولة المخصصة للألعاب
معالجات إنتل المحمولة القادمة تظهر أداءً تنافسيًا ضد أحدث شرائح AMD في اختبارات الأداء المسربة، مما قد يضع إنتل كلاعب رئيسي في الجيل القادم من أجهزة الكمبيوتر المحمولة المخصصة للألعاب.
2025-06-12 02:52:51
أداة الفيديو الجديدة بالذكاء الاصطناعي من ميتا: تحولات فورية لمقاطعك
تطلق Meta أدوات جديدة لتحرير الفيديو بالذكاء الاصطناعي مع أكثر من 50 موجهًا مسبقًا، مما يسمح للمستخدمين بتحويل سمات الفيديو والخلفيات والملابس. تتوفر الميزة لفترة محدودة، ويتم طرحها في الولايات المتحدة وبلدان أخرى.
2025-08-19 04:25:47
تطلق راسبيري باي شاشة لمس ميسورة التكلفة بحجم 5 بوصات للمشاريع الإبداعية
رازبيري باي تقدم شاشة لمسية جديدة بحجم 5 بوصات وبسعر 40 دولارًا، مما يعزز خط ملحقاتها للمصنعين والهواة. تعرف على ميزاتها، توافقها، وسهولة استخدامها لمشروعك القادم.
2025-10-30 02:39:28
شاحن Anker ثنائي المنافذ USB-C بقوة 47 واط يتفوق على طراز Apple بقوة 20 واط بسعر أقل
اكتشف شاحن Anker Nano ثنائي المنافذ USB-C بقوة 47 واط، متاح الآن بسعر 17 دولارًا فقط، ويوفر طاقة ومنافذ أكثر من شاحن Apple بقوة 20 واط بسعر أقل.
2025-07-11 17:01:01
حققت بوش نموًا ملحوظًا بنسبة 18٪ في مبيعات الشرق الأوسط لعام 2024
أعلنت بوش عن نمو قوي بنسبة 18٪ في منطقة الشرق الأوسط لعام 2024، مدفوعًا بقطاعات السلع الاستهلاكية والتنقل والتكنولوجيا الصناعية، مع توسعات استراتيجية في المملكة العربية السعودية والإمارات العربية المتحدة.
2025-05-27 06:12:16
ضرورة ملكية النماذج اللغوية الكبيرة للذكاء الاصطناعي بشكل عام
تتناول المقالة أهمية ملكية النماذج اللغوية الكبيرة للذكاء الاصطناعي بشكل عام، وتسلط الضوء على المخاوف المتعلقة بالشفافية وعدم المساواة في الوصول.