أغيليتي روبوتيكس تكشف النقاب عن "القشرة الحركية" لروبوت ديجيت البشري، مُحدثةً ثورة في التحكم بالروبوتات

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

09-15 03:29

button icon

تتصدر Agility Robotics حقبة جديدة في الروبوتات البشرية من خلال نموذجها الأساسي "القشرة الحركية" لروبوت Digit. يهدف هذا النظام المتقدم إلى تزويد Digit بمرونة شبيهة بالبشر، مما يمكنه من أداء مجموعة واسعة من المهام في بيئات معقدة ومتمحورة حول الإنسان. يركز الابتكار على التحكم القوي في الجسم بالكامل، مما يضمن الاستقرار والدقة حتى عند التعامل مع الأجسام الثقيلة أو التنقل في مواقف غير متوقعة.

النقاط الرئيسية

شرح 'القشرة الحركية'

تم تصميم نموذج Agility Robotics الأساسي الجديد للتحكم في الجسم بالكامل لروبوتها البشري Digit لضمان السلامة والاستقرار عبر مجموعة متنوعة من المهام. يعمل هذا النموذج بشكل مشابه للقشرة الحركية في دماغ الإنسان، حيث يفسر الإشارات من مستويات مختلفة من التسلسل الهرمي للتحكم في Digit لإدارة الحركات الإرادية والمهارات الحركية المعقدة. النموذج عبارة عن شبكة عصبية LSTM مدمجة، تم تدريبها بشكل مكثف في محاكي الفيزياء Isaac Sim من NVIDIA على مدى عقود محاكاة. والأهم من ذلك، أن هذه "القشرة الحركية" يتم تعلمها بالكامل في المحاكاة ويمكن نشرها مباشرة في العالم الحقيقي دون تدريب مسبق في العالم الحقيقي، وهو مفهوم يُعرف بالنقل الفوري (zero-shot transfer).

تمكين التلاعب البارع والسلوكيات المعقدة

يمكن توجيه النموذج الأساسي بأهداف موضعية وتوجيهية مفصلة لأذرع وجذع Digit، مما يمكنه من تحقيق أهداف متنوعة، من المشي إلى التقاط ووضع الأجسام الثقيلة. علاوة على ذلك، فهو بمثابة أساس يمكن بناء مهارات أكثر تخصصًا عليه، مثل التلاعب البارع. تستفيد الشركة أيضًا من نماذج اللغة الكبيرة (LLMs) لتنسيق السلوكيات المعقدة، مما يدل على مرونة النموذج. تم عرض نسخة مبكرة من هذه التكنولوجيا في حدث GTC من NVIDIA، حيث قام Digit بالتسوق من البقالة، مسترشدًا باكتشاف الكائنات وحلقة تخطيط آلة الحالة.

التغلب على تحديات الحركة بالقدمين

يمثل التحكم في الروبوتات ذات الأرجل تحديات فريدة مقارنة بالروبوتات ذات القاعدة الثابتة. تتضمن فيزياء الحركة أوضاعًا مميزة للأرجل المتأرجحة والأرجل الثابتة، مفصولة بفعل معقد يتمثل في إقامة أو قطع الاتصال بالأرض. غالبًا ما تعتمد طرق التحكم التقليدية على افتراضات مبسطة، مثل إبقاء الأرجل على اتصال بالأرض، مما يحد من مساحة عمل الروبوت وقدرته على التفاعل مع الاضطرابات. تهدف Agility Robotics إلى إنشاء واجهة حيث يمكن للمستخدمين ببساطة تحديد حركات الأداة النهائية المطلوبة، ويدير الروبوت حركته وتوازنه بشكل مستقل، حتى عند مواجهة قوى غير متوقعة أو الحاجة إلى اتخاذ خطوة.

التعلم المعزز وتغطية مساحة العمل

يبرز التعلم المعزز العميق (RL) كنموذج أساسي للتحكم في الروبوتات البشرية. فبدلاً من الاعتماد على معادلات الحركة الصريحة أو الافتراضات المبسطة، يسمح التعلم المعزز بتدريب الشبكات العصبية في المحاكيات لتعمل كوحدات تحكم. بينما تركز العديد من أساليب التعلم المعزز على الحركات الديناميكية مثل الرقص، تركز Agility Robotics على التتبع الدقيق المطلوب للتلاعب المتنقل. يتضمن جانب مهم من منهجية تدريبهم ضمان أن بيانات التدريب تغطي مساحة عمل الروبوت بالكامل بشكل موحد. لتحقيق ذلك، يستخدمون مخطط أخذ عينات عشوائي، يولد مسارات زمنية لأيدي وجذع Digit من نقاط عشوائية داخل مساحة العمل، مع دالة مكافأة تعاقب الانحرافات عن الوضع المستهدف.

التحكم القائم على الموضع والتوجيه في مساحة المهمة

تعطي Agility Robotics الأولوية لتدريب وحدات التحكم التي يمكنها التنقل إلى مواقع محددة بدلاً من مجرد تتبع السرعات المستهدفة، وهو أمر أكثر شيوعًا في أدبيات التعلم المعزز للروبوتات ذات الأرجل الموجودة. بينما يوفر التحكم القائم على السرعة إشارة مكافأة أغنى، فإن التحكم القائم على الموضع ضروري للمهام التي تتطلب تنقلًا دقيقًا واستقرارًا. تدعو الشركة أيضًا إلى توجيه وحدة التحكم في "مساحة المهمة" (مواقع واتجاهات الفضاء الحر) بدلاً من "مساحة التكوين" (زوايا المفاصل). يبسط هذا النهج التكامل مع التخطيط عالي المستوى، والتحكم عن بعد، وطرق التعلم بالمحاكاة، مما يسمح بالاستخدام المباشر لبيانات موقع الكائن من نماذج مثل Gemini.

لبنات البناء للقدرات المستقبلية

تعتبر "القشرة الحركية" عنصرًا أساسيًا في استراتيجية Agility Robotics لنشر روبوتات بشرية ذكية للعمل العملي. إنها بمثابة طبقة أمان ثابتة، تمكن من التحكم التفاعلي والحدسي. تخطط الشركة لبناء سلوكيات أكثر تعقيدًا، بما في ذلك التلاعب المتنقل البارع، فوق هذا الأساس الحركي القوي. يُنظر إلى هذا التطور على أنه خطوة حاسمة نحو إنشاء روبوتات بشرية آمنة وموثوقة للتطبيقات في العالم الحقيقي.

قراءة مقترحة

2025-10-17 02:04:09
جهاز ماك بوك برو M5 يخيب الآمال: شائعات تشير إلى طراز M6 ثوري العام المقبل
تحديث طفيف لجهاز MacBook Pro M5 من Apple، مع شائعات تشير إلى طراز M6 ثوري العام المقبل يتميز بإعادة تصميم وشاشة OLED ودعم اللمس.
2025-09-29 02:08:39
مقبرة توربينات الرياح في الصين تحصل على حياة ثانية كحواجز رملية صحراوية
تقوم الصين بتحويل شفرات توربينات الرياح المتقاعدة إلى حواجز رملية متينة للمناطق الصحراوية، مما يوفر حلاً مبتكرًا لإدارة النفايات والتصحر.
2025-09-05 04:55:35
Laifen تكشف النقاب عن ماكينة الحلاقة الأنيقة T1 Pro: الألمنيوم المستخدم في صناعة الطائرات يلتقي بالعناية الشخصية عالية التقنية
Laifen تطلق ماكينة الحلاقة الكهربائية T1 Pro، المصنوعة من الألمنيوم المستخدم في صناعات الطيران والمزودة بميزات تقنية عالية، في معرض IFA 2025. متوفرة الآن إلى جانب جهاز P3 Pro المبتكر.
2025-10-29 02:11:45
صفقة لا تصدق: لابتوب HP جديد مقاس 15 بوصة ينخفض سعره إلى 399 دولارًا فقط
اكتشف صفقة لا تصدق على جهاز كمبيوتر محمول HP جديد مقاس 15 بوصة مع قرص SSD بسعة 256 جيجابايت، متاح الآن بسعر 399 دولارًا فقط بخصم 86٪ على أمازون. تعرف على ميزاته وأدائه ولماذا هذا العرض لا يُفوّت.
2025-11-06 01:46:17
Oppo و Vivo تطلقان هواتف فائقة عالميًا، مما يزيد المنافسة على Samsung Galaxy S26 Ultra
يُقال إن Oppo و Vivo تخططان لإصدارات عالمية لهواتفهما الرائدة للغاية القادمة، Find X9 Ultra و X300 Ultra، مما قد يشكل تحديًا لهاتف Samsung Galaxy S26 Ultra في سوق الهواتف الذكية المتميزة.
2025-11-13 02:42:56
نهج Valve Steam Frame المرتكز على اللاعبين في الواقع الافتراضي
نهج Valve Steam Frame المرتكز على اللاعبين في الواقع الافتراضي
2025-08-21 03:36:54
فرصة أخيرة: احصل على جهاز PS5 الخاص بك قبل ارتفاع أسعار سوني اليوم!
آخر فرصة لشراء جهاز PS5 قبل زيادة سوني للسعر بمقدار 50 دولارًا التي تدخل حيز التنفيذ في 21 أغسطس. تحقق من التوفر لدى كبار تجار التجزئة.
2025-05-22 03:27:45
صاروخ الطاقة النووية من صن بيرد: ثورة في السفر إلى الفضاء
تسعى شركة صن بيرد إلى تطوير صاروخ يعمل بالطاقة النووية الاندماجية، مما يعد ثورة في مجال السفر إلى الفضاء. تعرف على الفوائد والتحديات التي تواجه هذا المشروع الطموح.
2025-10-14 03:04:33
آبل تي في+ تتخلى عن علامة الزائد، تعيد تسميتها إلى آبل تي في في تغيير كبير في خدمات البث
أعادت Apple TV+ تسميتها إلى Apple TV، موحدةً خدمة البث الخاصة بها مع جهاز التلفزيون الذكي والتطبيق الخاص بها. تأتي هذه الخطوة في الوقت الذي تحتفل فيه المنصة بالعديد من الجوائز لمحتواها الأصلي.
2025-07-08 14:32:35
نظرة خاطفة على مستقبل الهواتف الذكية ثلاثية الطي: Tecno Phantom Ultimate G Fold
يشاع أن هاتف Tecno Phantom Ultimate G Fold ثلاثي الطي القابل للطي سيطلق في منتصف يوليو، ويتميز بتصميم مبتكر قابل للطي للداخل. تعرف على ميزاته والتوقيت الاستراتيجي لإطلاقه في السوق.
2025-10-07 15:31:38
سامسونج تكشف عن مستشعر كاميرا جديد بدقة 200 ميجابكسل: مكاسب كبيرة، لكن الانتظار طويل لهواتف الفئة الرائدة
كشفت سامسونج عن مستشعر كاميرا جديد بدقة 200 ميجابكسل مع تحسينات كبيرة في جودة الصورة والأداء، ولكن قد لا يصل إلى هواتف جالاكسي الرائدة حتى عام 2027.
2025-09-15 03:33:15
كلون روبوتكس تهدف إلى بناء أندرويدات شبيهة بالبشر بأنظمة عضلية هيكلية متطورة
استكشف رؤية كلون روبوتكس الطموحة لإنشاء أندرويدات عضلية هيكلية نابضة بالحياة، وتقنيتهم المبتكرة للعضلات الاصطناعية، والتحديات التي يواجهونها في تحقيق حركة شبيهة بحركة الإنسان.
2025-11-06 03:33:46
التحديث المدعوم بالتكنولوجيا: داخل ثورة مقصورات الطائرات في الشرق الأوسط
استكشف الاستثمار الضخم لشركات الطيران في الشرق الأوسط في تكنولوجيا مقصورات الطائرات المتقدمة. تعرف على كيف تعيد تقنيات IFEC من الجيل التالي والمواد خفيفة الوزن والأنظمة الرقمية وضع معيار عالمي جديد لتجربة الركاب والكفاءة التشغيلية.
2025-08-14 02:53:31
سلسلة Galaxy S24 تحصل على أول تجربة لـ One UI 8.0 التجريبية مع أندرويد 16
سامسونج تطلق تحديث One UI 8.0 التجريبي لسلسلة Galaxy S24، جالبًا معه ميزات أندرويد 16، وتحسينات واجهة المستخدم، وأمانًا محسّنًا.
2025-10-28 02:38:54
سبوتيفاي ترتقي بتجربة Apple TV مع البودكاست المرئي والفيديوهات الموسيقية
تطبيق Spotify على Apple TV يحصل على ترقية كبيرة مع البودكاست المرئي، والفيديوهات الموسيقية، وAI DJ، وعناصر تحكم محسّنة، مما يوفر تجربة بصرية وتفاعلية أغنى.