روبوت K2 "بامبلبي" من كيبلر للروبوتات يتقن التضاريس المعقدة بمشية هجينة متقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

09-12 02:16

button icon

كشفت شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات المحدودة (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) عن ترقية مهمة في مشية روبوتها البشري K2 "بامبلبي" (Bumblebee)، عارضةً بذلك أول مشية "هجينة البنية ومقاومة للاضطرابات" في الصين. أظهر الروبوت قدرته على التنقل في الأسطح الصعبة مثل الطوب والبلاستيك والعشب، محافظًا على استقراره حتى عند دفعه، مما يسلط الضوء على التطورات في وظائف الحركة والإدراك على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورات في الحركة والتحكم

يعتمد نظام المشي الجديد لروبوت K2 "بامبلبي" على بنية هجينة تدمج المحركات الخطية ذات اللولب الدوار مع المحركات الدوارة في تكوين متسلسل ومتوازي. يتيح هذا التصميم المعقد، المعترف به في جميع أنحاء صناعة الروبوتات، مشية أكثر طبيعية ومستقيمة الركبة، وكفاءة محسنة في استهلاك الطاقة، وقدرة معززة على التكيف مع البيئات المتنوعة. تعمل المحركات الخطية كـ "عضلات الساق" الأساسية للروبوت، موفرةً قوة المشي، بينما تدير المحركات الدوارة الضبط الدقيق وانتقالات المشية.

تحول اللوالب الدوارة الكوكبية، وهي مكون رئيسي، الحركة الدورانية إلى حركة خطية بدقة وكفاءة عالية (تحويل طاقة بنسبة 81.3%). إنها توفر قدرة تحميل فائقة، واحتكاكًا منخفضًا، ودقة عالية في تحديد المواقع مقارنة باللوالب الكروية التقليدية، مما يضمن تشغيلًا سلسًا ومتينًا.

التغلب على الفجوة بين المحاكاة والواقع

لقد مثل تحقيق مشية مستقيمة الركبة شبيهة بالبشر باستخدام هذه البنية الهجينة تحديات هندسية كبيرة، لا سيما في سد "الفجوة بين المحاكاة والواقع" – الانتقال من الأداء المحاكي إلى التنفيذ في العالم الحقيقي. عالج فريق كيبلر هذا الأمر من خلال تطوير نمذجة حركية وديناميكية متقدمة لهيكلها الهجين المتسلسل المتوازي، مما أتاح دقة واستقرارًا أكبر.

للتغلب على التناقضات بين المحاكاة والواقع، مثل الاختلافات في احتكاك الأرض وضوضاء المستشعرات، استخدمت كيبلر مزيجًا من التعلم المعزز، والتعلم بالتقليد، والتحكم الدقيق في عزم دوران المحرك الخطي. يتيح ذلك لروبوت K2 "بامبلبي" تبديل المشيات ديناميكيًا عبر التضاريس المختلفة. علاوة على ذلك، يستفيد الروبوت من نهج تدريب ثنائي البيانات، باستخدام كل من البيانات المحاكية والواقعية لتعزيز إدراكه، وفهمه للغة، وموثوقية تنفيذ المهام عبر نموذج VLA+.

توسيع نطاق التطبيقات في العالم الحقيقي

توسع هذه الترقية الأخيرة بشكل كبير من قابلية تطبيق K2 "بامبلبي" في البيئات التجارية والصناعية. تشمل حالات الاستخدام المحتملة البحث العلمي، والتعليم، وتفاعل العملاء، والخدمات اللوجستية، والتصنيع الذكي، والعمليات المتخصصة. بفضل ميزات مثل الشحن لمدة ساعة واحدة لتشغيل ثماني ساعات، وقدرة حمولة تبلغ 30 كجم، ونسبة عالية من الأجهزة المطورة داخليًا، يقدم روبوت كيبلر كفاءة قوية من حيث التكلفة ومزايا تنافسية في سوق الروبوتات البشرية المزدهر.

قراءة مقترحة

2025-07-23 07:02:26
مؤتمر سان دييغو كوميك كون 2025: الكشف عن أروع المقتنيات الحصرية
اكتشف المقتنيات الحصرية التي لا غنى عنها من معرض سان دييغو كوميك-كون 2025، بما في ذلك شخصيات من حرب النجوم، وغودزيلا، وبوكيمون، وغيرها الكثير. احصل على تفاصيل حول الأسعار والتوافر.
2025-06-09 03:29:53
نزال كوني: مجموعتان مجرتان تستعدان للاصطدام الثاني
مجموعتان من العناقيد المجرية داخل نظام PSZ2 G181 تستعدان لاصطدام ثانٍ، وهو حدث كوني نادر يقدم رؤى جديدة حول اندماجات العناقيد المجرية منخفضة الكتلة.
2025-11-11 01:35:16
خريطة دماغ الذكاء الاصطناعي: دراسة تكشف عن مناطق عصبية مميزة للذاكرة والمنطق
دراسة جديدة تكشف أن نماذج الذكاء الاصطناعي تخزن الذكريات الواقعية والاستدلال المنطقي في مناطق عصبية متميزة، مما يوفر رؤى حول بنية الذكاء الاصطناعي وإمكانية تعديل البيانات المستهدفة.
2025-08-14 03:06:10
سامسونج تطلق أول شاشة OLED بدقة QHD ومعدل تحديث 500 هرتز في العالم بالولايات المتحدة؛ كما يتم إطلاق شاشات Odyssey G7 المنحنية الجديدة أيضاً
تطلق سامسونج شاشتها المخصصة للألعاب Odyssey OLED G6 بدقة QHD ومعدل تحديث 500 هرتز في الولايات المتحدة بسعر 999 دولارًا. كما تقدم الشركة شاشتين جديدتين منحنيتين من طراز Odyssey G7، إحداهما بحجم 37 بوصة والأخرى بحجم 40 بوصة.
2025-10-22 02:00:57
أندرويد يستعد لإضاءة المستخدمين بتحكم في المصباح يشبه الآيفون
تعمل جوجل على جلب شريط تمرير لسطوع مصباح يدوي شبيه بالآيفون إلى أندرويد، ويجري اختباره حاليًا على قناة Canary. تعرف على المزيد حول هذه الميزة القادمة وإصدارها المحتمل.
2025-08-13 03:25:24
روبوت ماجيك بوت الصيني يستعرض قوته، ويسحب 551 رطلاً بسهولة
اكتشف القوة المذهلة لروبوت MagicBot البشري الصيني وهو يسحب 551 رطلاً. تعرف على قدراته في الذكاء الاصطناعي وتطبيقاته الصناعية ومهاراته المتنوعة.
2025-10-01 12:33:38
مستقبل سامسونج القابل للطي: سلسلة Galaxy Z تحطم الأرقام القياسية للمبيعات
تحقق هواتف Samsung Galaxy Z Flip 7 و Z Fold 7 مبيعات قياسية، وتجذب عملاء جدد وتحول مستخدمي Samsung الحاليين إلى هواتف قابلة للطي، مما يشير إلى تزايد قبول السوق.
2025-08-09 07:13:43
ChatGPT يحصل على دفعة كبيرة: الكشف عن GPT-5 الجديد
تطلق OpenAI نموذج GPT-5، أحدث ترقية لـ ChatGPT، مما يوفر سرعة ودقة وقدرات ترميز وميزات أمان محسّنة لجميع المستخدمين.
2025-05-26 05:24:35
ملاكمة الروبوتات: إنجازات مذهلة لروبوتات صينية في حلبة الملاكمة
ملاكمة الروبوتات: إنجازات مذهلة لروبوتات صينية في حلبة الملاكمة.
2025-06-04 03:30:11
مايكروسوفت تطلق أداة مجانية لإنشاء مقاطع الفيديو بالذكاء الاصطناعي: نظرة عميقة
استكشف مولد الفيديو المجاني الجديد من Microsoft المدعوم بالذكاء الاصطناعي، Bing Video Creator، وميزاته، وكيفية استخدامه، ومكانته في المشهد المتطور لتقنية الفيديو المدعومة بالذكاء الاصطناعي.
2025-09-26 03:50:14
نظارات راي بان ميتا الذكية: الجيل الثاني مقابل الجيل الأول - أي زوج هو الأنسب لك؟
قارن بين النظارات الذكية Ray-Ban Meta Gen 2 و Gen 1. اكتشف الفروق الرئيسية في عمر البطارية وجودة الكاميرا والميزات والتصميم والسعر لمساعدتك على اتخاذ قرار الشراء الصحيح.
2025-05-26 05:34:18
نظارات ذكية مدعومة بالذكاء الاصطناعي: هل يمكنها تقليل أخطاء الأدوية؟
تسعى الأبحاث في جامعة واشنطن إلى استخدام الذكاء الاصطناعي في تطوير نظارات ذكية تساعد في تقليل الأخطاء الطبية المتعلقة بالأدوية وتحسين سلامة المرضى.
2025-07-23 06:32:29
ثورة الروبوتات في الصين: الإنسان الآلي على وشك الانتشار على نطاق واسع
تتوقع مورغان ستانلي زيادة كبيرة في تبني الروبوتات الشبيهة بالبشر في الصين، مدفوعة بالإعانات الحكومية والطلبات التجارية الكبيرة، مما يعزز ريادة الصين في مجال الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي.
2025-08-27 02:58:19
تعرف على الحائزين على الميداليات الفضية في مجال الذكاء الاصطناعي: فجر الروبوتات الشبيهة بالبشر
استكشف أحدث التطورات في الروبوتات الشبيهة بالبشر، بدءًا من الألعاب العالمية للروبوتات الشبيهة بالبشر وصولاً إلى تأثير الذكاء الاصطناعي على تطوير الروبوتات والسعي نحو الذكاء الاصطناعي العام (AGI).
2025-08-29 02:31:01
ساعة أبل ألترا 3: ميزات برمجية جديدة قد تغري المالكين الأصليين بالترقية
اكتشف كيف يمكن لميزات برامج watchOS 26 الجديدة والترقيات المتوقعة للأجهزة لساعة Apple Watch Ultra 3 أن تغري مالكي الطراز الأصلي للقيام بالقفزة.