روبوت K2 "بامبلبي" من كيبلر للروبوتات يتقن التضاريس المعقدة بمشية هجينة متقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

12/09/2025

button icon

كشفت شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات المحدودة (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) عن ترقية مهمة في مشية روبوتها البشري K2 "بامبلبي" (Bumblebee)، عارضةً بذلك أول مشية "هجينة البنية ومقاومة للاضطرابات" في الصين. أظهر الروبوت قدرته على التنقل في الأسطح الصعبة مثل الطوب والبلاستيك والعشب، محافظًا على استقراره حتى عند دفعه، مما يسلط الضوء على التطورات في وظائف الحركة والإدراك على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورات في الحركة والتحكم

يعتمد نظام المشي الجديد لروبوت K2 "بامبلبي" على بنية هجينة تدمج المحركات الخطية ذات اللولب الدوار مع المحركات الدوارة في تكوين متسلسل ومتوازي. يتيح هذا التصميم المعقد، المعترف به في جميع أنحاء صناعة الروبوتات، مشية أكثر طبيعية ومستقيمة الركبة، وكفاءة محسنة في استهلاك الطاقة، وقدرة معززة على التكيف مع البيئات المتنوعة. تعمل المحركات الخطية كـ "عضلات الساق" الأساسية للروبوت، موفرةً قوة المشي، بينما تدير المحركات الدوارة الضبط الدقيق وانتقالات المشية.

تحول اللوالب الدوارة الكوكبية، وهي مكون رئيسي، الحركة الدورانية إلى حركة خطية بدقة وكفاءة عالية (تحويل طاقة بنسبة 81.3%). إنها توفر قدرة تحميل فائقة، واحتكاكًا منخفضًا، ودقة عالية في تحديد المواقع مقارنة باللوالب الكروية التقليدية، مما يضمن تشغيلًا سلسًا ومتينًا.

التغلب على الفجوة بين المحاكاة والواقع

لقد مثل تحقيق مشية مستقيمة الركبة شبيهة بالبشر باستخدام هذه البنية الهجينة تحديات هندسية كبيرة، لا سيما في سد "الفجوة بين المحاكاة والواقع" – الانتقال من الأداء المحاكي إلى التنفيذ في العالم الحقيقي. عالج فريق كيبلر هذا الأمر من خلال تطوير نمذجة حركية وديناميكية متقدمة لهيكلها الهجين المتسلسل المتوازي، مما أتاح دقة واستقرارًا أكبر.

للتغلب على التناقضات بين المحاكاة والواقع، مثل الاختلافات في احتكاك الأرض وضوضاء المستشعرات، استخدمت كيبلر مزيجًا من التعلم المعزز، والتعلم بالتقليد، والتحكم الدقيق في عزم دوران المحرك الخطي. يتيح ذلك لروبوت K2 "بامبلبي" تبديل المشيات ديناميكيًا عبر التضاريس المختلفة. علاوة على ذلك، يستفيد الروبوت من نهج تدريب ثنائي البيانات، باستخدام كل من البيانات المحاكية والواقعية لتعزيز إدراكه، وفهمه للغة، وموثوقية تنفيذ المهام عبر نموذج VLA+.

توسيع نطاق التطبيقات في العالم الحقيقي

توسع هذه الترقية الأخيرة بشكل كبير من قابلية تطبيق K2 "بامبلبي" في البيئات التجارية والصناعية. تشمل حالات الاستخدام المحتملة البحث العلمي، والتعليم، وتفاعل العملاء، والخدمات اللوجستية، والتصنيع الذكي، والعمليات المتخصصة. بفضل ميزات مثل الشحن لمدة ساعة واحدة لتشغيل ثماني ساعات، وقدرة حمولة تبلغ 30 كجم، ونسبة عالية من الأجهزة المطورة داخليًا، يقدم روبوت كيبلر كفاءة قوية من حيث التكلفة ومزايا تنافسية في سوق الروبوتات البشرية المزدهر.

قراءة مقترحة

22-05-2025
دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر
تستعرض دراسة جديدة من آبل كيفية تدريب الروبوتات على التصرف من خلال مشاهدة البشر، باستخدام تقنيات متقدمة لجمع البيانات وتحسين الأداء.
25-08-2025
تعديلات يوتيوب السرية بالذكاء الاصطناعي: ليّ الواقع بدون إذن
يستخدم يوتيوب الذكاء الاصطناعي سراً لتعديل فيديوهات المستخدمين، مما يغير المظاهر ويثير مخاوف بشأن الأصالة وثقة الجمهور. اكتشف التداعيات.
01-07-2025
طموح ميتا للذكاء الاصطناعي: زوكربيرج يهدف إلى ذكاء خارق لإدارة حياتك
أعلن مارك زوكربيرج عن مختبرات ميتا للذكاء الفائق، بهدف تطوير ذكاء اصطناعي شخصي يدير حياة المستخدمين، مما يتحدى المنافسين ويثير تساؤلات أخلاقية.
11-08-2025
سر أندرويد 17 اللذيذ: الاسم الرمزي الداخلي لجوجل تسرب باسم "لفافة القرفة"
أفادت التقارير أن الاسم الرمزي الداخلي لشركة جوجل لنظام أندرويد 17 قد تم الكشف عنه باسم "سينامون بان"، استمرارًا لتقليد الشركة في التسميات الداخلية المستوحاة من الحلويات.
25-07-2025
Teufel's Mynd Speaker: قابلية الإصلاح والصوت مفتوح المصدر يعيدان تعريف تكنولوجيا المستهلك
مكبر الصوت بلوتوث الجديد Mynd من Teufel يدعم قابلية الإصلاح والتصميم مفتوح المصدر، مما يسمح للمستخدمين بإصلاح أجهزتهم الصوتية وتخصيصها بسهولة، مما يقلل من النفايات الإلكترونية.
18-06-2025
آيرنهارت: صياغة إرث جديد بمباركة توني ستارك
اكتشف كيف ستواصل 'قلب الحديد' إرث توني ستارك بموافقة روبرت داوني جونيور. تعرف على رحلة ريري ويليامز كمهندسة عبقرية في سلسلة ديزني+ الجديدة.
26-06-2025
فشل المهمة المدارية: فقدان رفات بشرية ومخدرات فضائية في المحيط الهادئ
انتهت مهمة مدارية حديثة، "مهمة ممكنة"، بالفشل بعد تحطم مركبة فضائية تحمل رفات بشرية وقنب هندي في المحيط الهادئ بسبب عطل في نظام المظلة.
16-06-2025
D-Robotics تكشف عن RDK S100: إحداث ثورة في ذكاء الروبوتات باستخدام مجموعة SoC المتكاملة
تطلق D-Robotics مجموعة RDK S100، وهي مجموعة شرائح متكاملة للروبوتات، تدمج وحدة المعالجة المركزية (CPU) ووحدة المعالجة العصبية (BPU) ووحدة التحكم الدقيقة (MCU) لتعزيز الذكاء المتجسد وتبسيط عملية التطوير.
21-07-2025
جونو يكشف عن موجة بلازما جديدة فوق القطب الشمالي للمشتري
اكتشف مسبار جونو التابع لناسا نوعًا جديدًا من موجات البلازما فوق القطب الشمالي لكوكب المشتري، مما يقدم رؤى حول الغلاف الجوي للكوكب والمغناطيسية الكوكبية الخارجية.
27-06-2025
الروبوتات البشرية المدعومة بالذكاء الاصطناعي تطلق مباراة كرة قدم تاريخية في بكين
من المقرر أن تتنافس الروبوتات الشبيهة بالبشر، الموجهة بالذكاء الاصطناعي، في أول مباراة كرة قدم 3 ضد 3 على الإطلاق في بكين، وهي مقدمة لألعاب الروبوتات البشرية العالمية لعام 2025.
09-07-2025
روبوت Optimus من Tesla سيكتسب دماغًا بفضل تكامل Grok من xAI
تقوم Tesla بدمج Grok AI الخاص بـ xAI في روبوتها البشري Optimus، مما يمنحه فهمًا متقدمًا للغة الطبيعية وقدرات استدلالية. تهدف هذه الخطوة إلى إنشاء روبوت بشري متعدد الأغراض حقًا وتسلط الضوء على تعاون أعمق بين Tesla و xAI.
19-08-2025
يكتسب كلود للذكاء الاصطناعي القدرة على إنهاء المحادثات الضارة
أصبح لدى نموذج كلود للذكاء الاصطناعي من أنثروبيك الآن القدرة على إنهاء المحادثات التي تعتبر ضارة أو مسيئة، مما يمثل مرحلة جديدة في سلامة الذكاء الاصطناعي و"رفاهية النموذج".
18-08-2025
جيميل تحت الحصار: قراصنة يستغلون التنبيهات الأمنية لسرقة حسابات المستخدمين
تُصدر جوجل تحذيرًا حاسمًا بشأن تصاعد محاولات اختراق حسابات Gmail. تعرّف على كيفية استخدام مجرمي الإنترنت لتنبيهات أمنية مزيفة لسرقة بيانات اعتماد تسجيل الدخول الخاصة بك وكيفية حماية حسابك.
15-09-2025
كلون روبوتكس تهدف إلى بناء أندرويدات شبيهة بالبشر بأنظمة عضلية هيكلية متطورة
استكشف رؤية كلون روبوتكس الطموحة لإنشاء أندرويدات عضلية هيكلية نابضة بالحياة، وتقنيتهم المبتكرة للعضلات الاصطناعية، والتحديات التي يواجهونها في تحقيق حركة شبيهة بحركة الإنسان.
19-08-2025
تطلق راسبيري باي شاشة لمس ميسورة التكلفة بحجم 5 بوصات للمشاريع الإبداعية
رازبيري باي تقدم شاشة لمسية جديدة بحجم 5 بوصات وبسعر 40 دولارًا، مما يعزز خط ملحقاتها للمصنعين والهواة. تعرف على ميزاتها، توافقها، وسهولة استخدامها لمشروعك القادم.
11-08-2025
الإمارات تتصدر التصنيفات الرقمية العالمية بأسرع إنترنت محمول وريادة الذكاء الاصطناعي
استكشف كيف تتصدر الإمارات العربية المتحدة التصنيفات الرقمية العالمية بأسرع إنترنت محمول في العالم وريادتها في مجال الذكاء الاصطناعي، مما يعرض التزامها بالابتكار التكنولوجي وتطوير المدن الذكية.