الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

08-28 03:41

button icon

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

2025-08-20 02:19:21
CNET تستضيف حفل مشاهدة مباشر لحدث بيكسل من جوجل
انضم إلى حفلة مشاهدة CNET المباشرة لحدث Google Pixel. احصل على تحليل في الوقت الفعلي ورؤى الخبراء حول الكشف عن الهواتف الجديدة بدءًا من الغد الساعة 12:30 ظهرًا بتوقيت شرق الولايات المتحدة.
2025-05-26 05:21:28
دعوة لإنشاء كلمات مرور سرية مع العائلة والأصدقاء لتجنب الاحتيالات المدعومة بالذكاء الاصطناعي
دعوة للجمهور لإنشاء كلمات مرور سرية مع العائلة والأصدقاء لحماية المعلومات الشخصية من الاحتيالات المدعومة بالذكاء الاصطناعي.
2025-10-03 10:56:56
سفن إيليفن اليابان و تيليكسيستنس يمضيان قدمًا بروبوتات شبيهة بالبشر تعمل بالذكاء الاصطناعي
تتعاون سفن إيليفن اليابان وتيليإكسيستنس لتطوير روبوتات بشرية تعمل بالذكاء الاصطناعي، تحمل اسم أسترا، لنشرها في المتاجر بحلول عام 2029 لمعالجة نقص العمالة وتحسين خدمة العملاء.
2025-08-11 02:40:19
إصدار ويندوز 11 كاناري يحسّن إعدادات البحث لتعزيز تحكم المستخدم
قامت مايكروسوفت بتبسيط إعدادات بحث ويندوز في أحدث إصدار من ويندوز 11 Canary، حيث قامت بدمج عناصر التحكم لتجربة مستخدم أفضل مع معالجة الأخطاء وتقديم مشكلات معروفة جديدة.
2025-07-28 07:02:34
استراتيجية بلايستيشن الحصرية تتطور: هل هي متجهة نحو الكمبيوتر الشخصي، سويتش 2، والجوال؟
يُقال إن سوني توسع استراتيجيتها لجلب ألعاب بلاي ستيشن الحصرية إلى أجهزة الكمبيوتر الشخصية، ونينتندو سويتش 2، والأجهزة المحمولة، مما يشير إلى تحول كبير في نهجها للتوزيع.
2025-11-21 01:34:06
الروبوتات الشبيهة بالبشر تدخل خطوط تجميع السيارات، لكن العقبات لا تزال قائمة
تدخل الروبوتات الشبيهة بالبشر مصانع السيارات، لكن التكلفة وتعقيد التكامل ومحدودية البراعة تبطئ من انتشارها على نطاق واسع. استكشف الإمكانيات والتحديات لهذا العصر الجديد في تصنيع السيارات.
2025-05-23 03:31:45
ترامب يجلب الذكاء الاصطناعي إلى الشرق الأوسط بدلاً من الديمقراطية
تقرير عن زيارة ترامب للشرق الأوسط التي تركز على التكنولوجيا بدلاً من الديمقراطية، مع التركيز على صفقة الرقائق المتقدمة والمنافسة مع الصين.
2025-08-13 03:26:09
جالاكسي S26 برو: 7 ترقيات أساسية لهاتف سامسونج الرائد القادم
استكشف الترقيات الأساسية التي يحتاجها هاتف سامسونج جالكسي S26 برو ليصبح هاتف أندرويد التالي الذي لا غنى عنه، من تحسينات الكاميرا إلى خيارات المعالج.
2025-06-13 03:43:09
نينتندو سويتش 2: منارة للبساطة في عالم من التضخم التكنولوجي
تتحدى نينتندو سويتش 2 اتجاه 'التحول إلى الأسوأ' من خلال تقديم تجربة محسنة وسهلة الاستخدام، مع التركيز على التحسينات الأساسية بدلاً من الميزات غير الضرورية.
2025-10-17 02:15:15
CMF سماعات الرأس برو: قوة صوتية بأسعار معقولة تتميز بعمر بطارية مثير للإعجاب
مراجعة سماعات CMF Headphone Pro: اكتشف ما إذا كانت هذه السماعات ذات الأسعار المعقولة مع عمر بطارية طويل وإلغاء الضوضاء النشط هي الخيار المناسب لك.
2025-09-25 03:50:08
جوجل تتطلع إلى سوق أجهزة الكمبيوتر بنظام تشغيل أندرويد جديد، ولكن يجب أن تعيد الاتصال بجذورها في لينكس
يُقال إن جوجل تعمل على تطوير نظام تشغيل جديد للحواسيب الشخصية يعتمد على أندرويد، بهدف تقديم بديل لويندوز وماك أو إس. هذه الخطوة، التي ألمح إليها نائب رئيس جوجل ريك أوسترلو والرئيس التنفيذي لشركة كوالكوم كريستيانو آمون، يمكن أن تستفيد من تقدم جوجل في مجال الذكاء الاصطناعي، لا سيما نماذجها من Gemini، لتعزيز تجربة سطح المكتب. ومع ذلك، يتوقف نجاح هذا المسعى على قدرة جوجل على تكييف أندرويد لبيئة الحاسوب الشخصي، متجاوزة أصوله التي تركز على الأجهزة المحمولة.
2025-06-13 03:51:12
بوز ترتقي بتجربة الصوت مع سماعات الأذن QuietComfort Ultra المطورة ومكبرات الصوت SoundLink الجديدة
تكشف Bose عن سماعات الأذن الجديدة QuietComfort Ultra المزودة بتقنية إلغاء الضوضاء التكيفية المتقدمة وجودة مكالمات محسّنة، بالإضافة إلى مكبرات الصوت المحمولة SoundLink Micro المحدثة و SoundLink Plus الجديدة.
2025-10-24 04:00:55
مايكروسوفت تعزز متصفح إيدج بميزات الذكاء الاصطناعي المحسّنة لكوبيلوت
تعزز مايكروسوفت متصفح إيدج الخاص بها بميزات الذكاء الاصطناعي المتقدمة من كوبيلوت، بما في ذلك "الإجراءات" و "الرحلات"، للتنافس في سوق المتصفحات المدفوعة بالذكاء الاصطناعي.
2025-10-13 02:42:26
تستعد آبل لمستقبل سماعات AirPods مع شريحة H3 من الجيل التالي وسماعات AirPods 5
يقال إن آبل تعمل على تطوير شريحة H3 وسماعات AirPods 5 من الجيل التالي، مع التركيز على تقليل زمن الاستجابة، وتحسين جودة الصوت، وميزات صحية جديدة.
2025-07-28 07:16:56
روبوتات الصين الشبيهة بالبشر: لمحة عن طموحات الذكاء الاصطناعي
مؤتمر الصين العالمي للذكاء الاصطناعي في شنغهاي يسلط الضوء على التطورات في الروبوتات الشبيهة بالبشر والبشر الرقميين، مما يعرض طموح الأمة في تطوير الذكاء الاصطناعي وحوكمته.