الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

28-09-2025
تطلق شركة كيبلر للروبوتات الإنتاج الضخم للروبوت البشري "بامبلبي"، مما يدشن حقبة جديدة للروبوتات التجارية
بدأت كيبلر روبوتكس الإنتاج الضخم وشحنات روبوتها البشري K2 "بامبلبي"، مما يمثل خطوة مهمة نحو تسويق الروبوتات البشرية.
10-09-2025
ميزات Apple Watch الصحية تتوسع لتشمل الطرازات القديمة
تعلن آبل أن ميزات تتبع الصحة الرئيسية، بما في ذلك إشعارات ارتفاع ضغط الدم ونتيجة النوم، ستكون متاحة على طرازات Apple Watch الأقدم مع تحديث watchOS 26 القادم.
25-09-2025
روبوت Unitree G1 يحترف 'وضع مكافحة الجاذبية' بعودات مثيرة للإعجاب
يستعرض روبوت Unitree G1 البشري قدرات مبهرة في "وضع مقاومة الجاذبية"، مظهراً مرونة من خلال الركلات والسقوط والتعافي السريع مدعوماً بأجهزة استشعار ومحركات متطورة.
21-08-2025
سبيريت هالووين تكشف عن نسخة طبق الأصل ميسورة التكلفة لنظارات 'جوراسيك بارك'
سبيريت هالووين تقدم نسخة طبق الأصل بأسعار معقولة من نظارات "جوراسيك بارك" الأيقونية، مما يسمح للمعجبين بامتلاك قطعة من تاريخ السينما دون التكلفة العالية للمقتنيات السابقة.
11-10-2025
سونا كومستار ونيورا روبوتيكس تتعاونان لتحويل الأتمتة العالمية
تتعاون شركة Sona Comstar مع شركة NEURA Robotics لتسريع تطوير وتصنيع الروبوتات الصناعية والروبوتات الشبيهة بالبشر المتقدمة، مما يمثل تحولًا كبيرًا نحو الأتمتة الذكية المدعومة بالذكاء الاصطناعي للصناعات العالمية.
25-07-2025
ما وراء الزجاج السائل: الكشف عن الجواهر الخفية في macOS 26 تاكوما
استكشف الميزات الأقل شهرة في الإصدار التجريبي العام لنظام macOS 26 Tahoe، بما في ذلك التخصيص المحسن، ومساعد استرداد جديد، واختصارات آلية، وتشفير آمن كميًا.
12-08-2025
أجي بوت تعزز إنتاج قطع غيار السيارات بصفقة نشر 100 روبوت
وقعت شركة الروبوتات الصينية الناشئة AgiBot صفقة لنشر ما يقرب من 100 روبوت متطور في مصانع قطع غيار السيارات التابعة لشركة Fulin Precision، مما يعزز الأتمتة والكفاءة.
27-05-2025
هل يمكن للذكاء الاصطناعي حل أزمة المناخ؟
تستعرض المقالة الشكوك حول قدرة الذكاء الاصطناعي، مثل ChatGPT، على حل أزمة المناخ، مع التركيز على زيادة الانبعاثات والتقنيات الحالية المتاحة.
09-08-2025
تاريخ إصدار جهاز الألعاب المحمول ASUS ذو العلامة التجارية Xbox مسرب
معلومات مسربة تشير إلى أن جهاز الألعاب المحمول ASUS ROG Ally الذي يحمل علامة Xbox التجارية سيُطلق في أوروبا في 16 أكتوبر، مع بدء الطلبات المسبقة في 20 أغسطس.
20-08-2025
الروبوتات الشبيهة بالبشر: صعود نظرائنا الميكانيكيين
استكشف الاتجاه المتنامي لتطوير الروبوتات الشبيهة بالبشر، والأسباب الكامنة وراء تصميمها، وتوقعات السوق، والتحديات التكنولوجية، والتأثير المجتمعي المحتمل.
19-08-2025
يكتسب كلود للذكاء الاصطناعي القدرة على إنهاء المحادثات الضارة
أصبح لدى نموذج كلود للذكاء الاصطناعي من أنثروبيك الآن القدرة على إنهاء المحادثات التي تعتبر ضارة أو مسيئة، مما يمثل مرحلة جديدة في سلامة الذكاء الاصطناعي و"رفاهية النموذج".
05-09-2025
The Hottest Tech Surprises You Can Buy Now: Top 4 Gadgets at IFA 2025 أكثر المفاجآت التقنية إثارة التي يمكنك شراؤها الآن: أفضل 4 أجهزة في معرض IFA 2025
اكتشف أفضل 4 أجهزة مبتكرة وعملية تم الكشف عنها في معرض IFA 2025، بما في ذلك المنازل الذكية، الأجهزة القابلة للارتداء بتقنية الواقع المعزز، التنظيف الذاتي، وحلول البطاريات الصديقة للبيئة.
20-10-2025
خصم هائل: لابتوب HP مقاس 15 بوصة مع قرص SSD بسعة 1 تيرابايت وذاكرة وصول عشوائي بسعة 32 جيجابايت بخصم 71% الآن على أمازون
اكتشف صفقة لا تصدق على كمبيوتر محمول HP بحجم 15.6 بوصة مع ذاكرة وصول عشوائي (RAM) بسعة 32 جيجابايت ووحدة تخزين SSD بسعة 1 تيرابايت، بخصم 71% الآن على أمازون. تعرف على أدائه وشاشته واتصاله.
08-10-2025
تحدي أبل ووتش الجديد يدعو المستخدمين لإيجاد حالتهم الذهنية الهادئة
تحتفل ساعة آبل بيوم الصحة العقلية العالمي من خلال تحدي نشاط شهر التأمل الذهني، حيث تحث المستخدمين على تسجيل جلسات تأمل لمدة 10 دقائق للحصول على مكافآت رقمية.
27-05-2025
الذكاء الاصطناعي يتولى المكالمات الطارئة في شبه جزيرة الأولمبي
اكتشف كيف يستخدم مركز 911 في شبه جزيرة الأولمبي الذكاء الاصطناعي لتولي المكالمات غير الطارئة، مما يساعد في تحسين الكفاءة وتقليل الضغط على الموظفين.
08-09-2025
روبوت أوبتيموس البالغ سعره 500,000 دولار من إيلون ماسك يتعثر في عرض توضيحي، ويكافح مع طلبات أساسية
روبوت أوبتيموس الخاص بإيلون ماسك، البالغ قيمته 500 ألف دولار، يواجه صعوبة في الحركات الأساسية والأسئلة البسيطة في عرض توضيحي حديث، مما يثير شكوكًا حول قدراته وإمكاناته المستقبلية.