الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

19-08-2025
سماعات سامسونج إصدار المعجبين تتفوق على طراز برو في عمر البطارية والوزن
تقدم سماعات Galaxy Buds 3 FE الجديدة من سامسونج عمر بطارية فائق وتصميمًا أخف مقارنة بسماعات Galaxy Buds 3 Pro الأغلى ثمنًا، مما يجعلها خيارًا ذا قيمة جذابة.
21-08-2025
الذكاء الاصطناعي من جوجل يترجم صوتك في الوقت الفعلي، ويقوم بتزييف عميق لخطابك عبر اللغات
جوجل تكشف عن ميزة ترجمة فورية ثورية تستخدم الذكاء الاصطناعي لتزييف صوتك، مما يعزز التواصل متعدد اللغات بسرعة ودقة مبهرة.
10-07-2025
الفنانة الروبوتية Ai-Da ذات المليون دولار: "لا تهدف إلى استبدال الفنانين البشريين"
الفنانة الروبوتية الشبيهة بالبشر Ai-Da، المعروفة ببيع أعمال فنية بأكثر من مليون دولار، تصرح بأنها لا تهدف إلى استبدال الفنانين البشريين، بل لإثارة مناقشات حول الاستخدام الأخلاقي للذكاء الاصطناعي في الفن.
24-06-2025
حصريات كوميك كون سان دييغو: 'العودة إلى المستقبل' و'الفك المفترس' تحصلان على معاملة هوت ويلز الحنينية
تكشف Hot Wheels من Mattel عن مجموعات حصرية من 'Jaws' و 'Back to the Future' لـ SDCC، احتفالًا بالذكرى السنوية للأفلام مع مقتنيات مصغرة تبعث على الحنين.
13-08-2025
سامسونج جالكسي S25 FE من المقرر إطلاقه في سبتمبر: شريحة إكسينوس، وميزات الذكاء الاصطناعي، وتصميم مطور متوقع
يشاع أن هاتف Samsung Galaxy S25 FE سيُطلق في سبتمبر مع شريحة Exynos 2400e وتصميم محسّن وشاشة AMOLED بتردد 120 هرتز وبطارية بسعة 4900 مللي أمبير في الساعة.
14-08-2025
Gboard 15.7.4 يدمج اختصار التعبئة التلقائية لتسريع إدخال بيانات الاعتماد والدفع
يضيف أحدث تحديث لتطبيق Gboard (الإصدار 15.7.4) اختصارًا مريحًا للتعبئة التلقائية لكلمات المرور وبيانات الدفع، مما يبسط عملية إدخال البيانات للمستخدمين.
20-05-2025
هل يمكن الوثوق بسام ألتمان في المستقبل؟
تتناول هذه المقالة الجدل حول سام ألتمان، الرئيس التنفيذي لشركة OpenAI، وتأثيره على مستقبل الذكاء الاصطناعي.
20-08-2025
أسوس روج تشعل جيمزكوم 2025 بشاشات الألعاب بتقنية OLED من الجيل التالي
تكشف أسوس ريبابليك أوف جيمرز عن شاشات ألعاب OLED جديدة في جيمزكوم 2025، تتميز بتقنية Tandem OLED، وطبقة TrueBlack اللامعة، وحماية متقدمة ضد الاحتراق لتجارب لعب محسّنة.
20-05-2025
من الأرض إلى المدار: كيف يدعم مركز التحكم في بعثات أكسيوم الفضاء الخاصة
تستعرض هذه المقالة دور مركز التحكم في بعثات أكسيوم الفضاء الخاصة وكيف يدعم البعثات إلى محطة الفضاء الدولية، مما يمهد الطريق لإنشاء محطة أكسيوم التجارية.
11-07-2025
إنتل تطلق العنان لـ RealSense: وحدة الروبوتات الذكية تؤمن 50 مليون دولار في عملية فصل
تستثمر إنتل وحدة الروبوتات الذكية التابعة لها، RealSense، بجولة تمويل بقيمة 50 مليون دولار للاستفادة من سوق الروبوتات الشبيهة بالبشر المزدهر.
27-06-2025
صعود الروبوتات: فوكسكون وإنفيديا تتشاركان لبناء خوادم الذكاء الاصطناعي بأتمتة بشرية
تستعد شركتا فوكسكون وإنفيديا لنشر روبوتات بشرية في منشأة جديدة في هيوستن لإحداث ثورة في إنتاج خوادم إنفيديا GB300 AI، مما يعد بتعزيز الكفاءة وتقليل التكاليف.
26-08-2025
إنفيديا تعزز الروبوتات بقوة بـ 'دماغ' جديد قوي: وحدات جيتسون ثور
كشفت إنفيديا عن وحدات Jetson Thor، "دماغ" جديد قوي للروبوتات، يعزز قدرات الذكاء الاصطناعي والمعالجة في الوقت الفعلي لقادة الصناعة مثل بوسطن ديناميكس وأجيليتي روبوتيكس.
07-07-2025
نصيحة مسؤول تنفيذي في Microsoft بشأن الذكاء الاصطناعي للعاملين المسرحين تثير غضبًا
يواجه مسؤول تنفيذي في Microsoft Xbox ردود فعل عنيفة لنصحه الموظفين المسرحين باستخدام روبوتات الدردشة المدعومة بالذكاء الاصطناعي للتغلب على الحزن الناتج عن فقدان الوظيفة، مما أثار انتقادات واسعة النطاق.
27-05-2025
تأثير الذكاء الاصطناعي على عمل مبرمجي أمازون: ضغط متزايد وإنتاجية أعلى
تأثير الذكاء الاصطناعي على مبرمجي أمازون: ضغوط متزايدة وإنتاجية أعلى، مع مخاوف من فقدان المهارات الأساسية.
28-07-2025
كينون للروبوتات تتبنى نهجًا تدريجيًا لنشر الروبوتات البشرية
كينون روبوتكس المدعومة من سوفت بنك تحدد استراتيجيتها البراغماتية لتطوير الروبوتات البشرية، مع التركيز على التكامل التدريجي والمهام البسيطة قبل السعي لتحقيق تطبيقات متعددة الاستخدامات.
08-07-2025
أعلنت كروكس وأنيمال كروسينج عن أول تعاون بينهما على الإطلاق، والذي سينطلق في 27 أغسطس
تتعاون Crocs و Animal Crossing في أول تعاون لهما على الإطلاق، والذي ينطلق في 27 أغسطس. اكتشف الأحذية الخشبية ذات الطابع الخاص للبالغين والأطفال، بالإضافة إلى تعليقات Jibbitz القابلة للتخصيص والتي تضم شخصيات محبوبة مثل Tom Nook و K.K. Slider. استعد للدخول إلى عالم Animal Crossing مع هذه المجموعة الفريدة من الأحذية.