من المحاكاة إلى الإحساس: كيف تعلم الذكاء الاصطناعي الروبوتات المشي

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

11-05 02:02

button icon

تدريب روبوت شبيه بالإنسان، وهو آلة بنيت لتكرار حركات الإنسان، يواجه صعوبة كبيرة. كتابة تعليمات يدوية لكل مفصل ولكل موقف ممكن غير عملية. الحل يكمن في فرع متقدم من الذكاء الاصطناعي يُعرف بالتعلم المعزز (RL).

بدلاً من استلام أوامر جاهزة، يجرب الوكيل البرمجي مجموعة من التصرّفات في بيئة محاكاة، ويحتفظ بالحركات التي تؤدي إلى نتائج جيدة ويتخلى عن التي تؤدي إلى نتائج سيئة. هذه الاستراتيجية تُسمى «من المحاكاة إلى الواقع». تمنح الحياة الافتراضية فرصة لتدريب سريع  وبتكلفة منخفضة وبدون خوف من تضرر الروبوت أو تضرر الأشخاص. كل حركة مفيدة، مثل المحافظة على الوقوف، تأخذ قيمة رقمية موجبة تسمى «مكافأة». أي حركة ضارة، مثل السقوط، تؤدي إلى قيمة سالبة تُعرف بـ«العقوبة». الهدف الوحيد للوكيل البرمجي هو تحقيق أكبر مجموع ممكن من تلك المكافآت.

تقود العملية مكتبات بايثون وبرامج محاكاة الفيزياء. توفر أدوات مثل OpenAI Gym واجهة موحدة لاختبار خوارزميات التعلم المعزز. تحاكي برامج مثل MuJoCo بيئة ثلاثية الأبعاد قريبة من الواقع. داخل هذا العالم الافتراضي يتدرب نموذج روبوت ثنائي الأرجل على ملايين اللمحات خلال زمن أقصر كثيراً من الزمن نفسه في العالم الحقيقي.

تُعد خوارجات خوارزمية PPO دماغ الوكيل البرمجي. تقرأ البيانات الواردة من البيئة الافتراضية (أماكن المفاصل، سرعاتها)، وتُحدّث خياراتها ببطء. لا تحفظ بسلسلة خطوات مكتوبة من قبل المبرمجين، بل تكتشف بمفردها قواعد التوازن والانسياب.

تظهر النتائج جلية. من روبوت كان يتمايل ويسقط في البداية يتعلّبثبات في الوقوف بعد تدريب كافٍ. بزيادة عدد المحاولات ببضع دورات إضافية يخطو ثم يمشي ويتجول. هذا التغير يوضح اتجاهاً جديداً في مجال الروبوتات: الفارق ليس في برمجة كل حركة، بل في تصميم أنظمة ذكية قادرة على التعلم مستقلة.

قراءة مقترحة

2025-10-28 02:40:56
سيحمل هاتفك الآيفون قريبًا جواز سفر رقمي
تجلب Apple جوازات السفر الرقمية الأمريكية إلى أجهزة iPhone عبر تطبيق Wallet، مما يعزز الراحة للسفر المحلي مع الحفاظ على متطلبات الرحلات الدولية.
2025-06-17 03:33:58
تقدم ثريدز نصًا مخفيًا لتحسين تجربة المستخدم
تختبر Threads ميزة نصية جديدة لإخفاء المحتوى، أعلن عنها الرئيس التنفيذي لشركة Meta مارك زوكربيرج، مما يسمح للمستخدمين بإخفاء المحتوى لمنع الكشف عن معلومات حساسة وطمسها.
2025-10-21 01:59:13
خطة الصين الطموحة "الذكاء الاصطناعي+" (AI+): رفقاء روبوتات وعصر جديد بحلول عام 2035
استكشف مبادرة الصين "الذكاء الاصطناعي+"، وهي خطة رؤيوية تهدف إلى "حضارة ذكية" بحلول عام 2035 مع رفقاء روبوتات وتحول مجتمعي كبير، مع معالجة المخاطر المحتملة.
2025-07-24 02:20:53
أنكر نيبيولا X1 بروجكتور: تجربة سينما خارجية مثالية، إذا سمحت ميزانيتك بذلك
مراجعة جهاز عرض Nebula X1 من Anker: اكتشف جودة صورته الاستثنائية بدقة 4K، وإعداده الآلي، وتشغيله الهادئ، ولكن كن مستعدًا لسعره المرتفع.
2025-08-15 02:09:25
كشف النقاب عن الأثر الصحي: العلماء يتصدون للكشف عن اللدائن الدقيقة في جسم الإنسان
اكتشف كيف يعمل العلماء لتحديد ما إذا كانت اللدائن الدقيقة الموجودة في جميع أنحاء جسم الإنسان تضر بصحتنا حقًا، والتحديات التي تنطوي عليها هذه الأبحاث الهامة.
2025-10-29 02:12:15
وانغ شينغ شينغ: العقل المدبر وراء الثورة الروبوتية في الصين
اكتشف قصة وانغ شينغ شينغ، مؤسس شركة يونيتري للروبوتات، وكيف جلب الروبوتات المتقدمة في الصين إلى الساحة الوطنية، مسلطًا الضوء على صناعة الروبوتات المزدهرة في البلاد.
2025-10-10 01:56:12
تقدم Figure AI الروبوت Figure 03 الذي يعد بالتصدي للأعمال المنزلية بشكل مستقل
تُطلق شركة Figure AI الروبوت Figure 03، واعدةً بمهام منزلية مستقلة مثل غسل الصحون والتنظيف. استكشف ميزاته، وترقيات التصميم، وطموحات الشركة للإنتاج الضخم.
2025-07-11 16:59:45
ريالبوتكس تطلق روبوتات استقبال متعددة اللغات في فنادق الولايات المتحدة، مما يحدث ثورة في مجال الضيافة
تكشف Realbotix عن روبوتات بشرية متعددة اللغات للفنادق الأمريكية، مما يحول خدمات الضيوف ويهز سوق الضيافة العالمي من خلال التواصل المتقدم بالذكاء الاصطناعي.
2025-10-17 02:00:16
دبي تستعد لاستضافة GITEX TechCation 2026، أكبر احتفال تقني وذكاء اصطناعي في العالم
من المقرر أن تستضيف دبي معرض جيتكس تيك كايشن 2026، أكبر حدث عالمي للتكنولوجيا والذكاء الاصطناعي، في الفترة من 7 إلى 11 ديسمبر 2026، في مدينة إكسبو دبي. يهدف الحدث إلى تعزيز الابتكار والاستثمار، مستفيدًا من مكانة دبي كمركز عالمي للسياحة ونمط الحياة.
2025-09-24 05:37:21
iOS 26: مشاهد مكانية تسرق الأضواء من الزجاج السائل
استكشف الميزة البارزة في iOS 26: المشاهد المكانية. اكتشف كيف تحول أداة الذكاء الاصطناعي هذه صورك إلى خلفيات ثلاثية الأبعاد ديناميكية، مما يوفر سببًا مقنعًا للترقية بما يتجاوز جمالية "الزجاج السائل".
2025-08-05 03:39:33
أبل تستعد لثورة البحث بالذكاء الاصطناعي بتقنية شبيهة بـ ChatGPT
يُقال إن شركة آبل تعمل على تطوير تجربة بحث بالذكاء الاصطناعي شبيهة بـ ChatGPT لتقديم إجابات فورية، مما قد يؤثر على صفقتها مع جوجل وسوق الذكاء الاصطناعي الأوسع.
2025-10-24 04:09:08
وصول أول آيفون 17 وأجهزة آبل الجديدة إلى العملاء العالميين
وصول أول آيفون 17 وأجهزة آبل الجديدة إلى العملاء العالميين
2025-08-15 02:21:34
الروبوتات تتصدر المشهد: ألعاب الروبوتات البشرية العالمية 2025 تنطلق في بكين
افتتحت ألعاب الروبوتات البشرية العالمية 2025 في بكين، بمشاركة أكثر من 500 روبوت من 16 دولة، تعرض التعاون بين الإنسان والآلة من خلال عروض ثقافية وتكنولوجية.
2025-07-17 08:54:24
يتفوق ChatGPT على Microsoft Copilot بعشرة أضعاف
تجاوز عدد تنزيلات ChatGPT الخاص بـ OpenAI 900 مليون عملية تنزيل، مما ترك Copilot الخاص بـ Microsoft متخلفًا بفارق كبير. استكشف الأرقام والأخطاء والآثار المترتبة على استراتيجية Microsoft للذكاء الاصطناعي.
2025-08-12 03:27:46
عودة الهواتف القابلة للطي لجيل الألفية: تمرد ضد الطوفان الرقمي
الجيل Z يتخلى عن الهواتف الذكية لصالح الهواتف القابلة للطي في "تمرد تكنولوجي رجعي" ضد اقتصاد الانتباه، ومخاوف الخصوصية، وإرهاق الإشعارات، سعيًا وراء التركيز والصفاء الذهني.