دراسة جديدة من آبل تعلم الروبوتات كيفية التصرف من خلال مشاهدة البشر

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

22/05/2025

button icon

في دراسة جديدة، اقترح باحثو آبل طريقة مثيرة لتدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر، تعتمد على مشاهدة البشر أثناء تفاعلهم مع الأشياء. هذه الدراسة، التي تحمل عنوان "سياسة الشبيه بالبشر ~ سياسة البشر"، هي نتيجة تعاون بين آبل ومعهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، جامعة كارنيجي ميلون، جامعة واشنطن، وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو.

النقاط الرئيسية

تستكشف الدراسة كيف يمكن استخدام لقطات الفيديو من منظور الشخص الأول لتدريب نماذج روبوتية عامة. قام الباحثون بجمع بيانات من أكثر من 25,000 عرض بشري و1,500 عرض روبوتي، مما أدى إلى إنشاء مجموعة بيانات موحدة تُعرف باسم PH2D.

كما أوضح الباحثون، فإن تدريب سياسات التلاعب للروبوتات الشبيهة بالبشر باستخدام بيانات متنوعة يعزز من مرونتها وقدرتها على التعميم عبر المهام والمنصات المختلفة. ومع ذلك، فإن التعلم فقط من العروض الروبوتية يتطلب جمع بيانات مكلفة وصعبة التوسع.

طريقة جمع البيانات

لتسهيل جمع بيانات التدريب، طور الفريق تطبيقًا على آبل فيجن برو يقوم بالتقاط الفيديو من الكاميرا السفلية اليسرى للجهاز، ويستخدم ARKit من آبل لتتبع حركة الرأس واليدين ثلاثية الأبعاد.

للبحث عن حل أكثر تكلفة، قاموا أيضًا بطباعة حامل ثلاثي الأبعاد لتثبيت كاميرا ZED Mini Stereo على سماعات رأس أخرى، مثل Meta Quest 3، مما يوفر تتبع حركة ثلاثية الأبعاد مشابهة بتكلفة أقل.

تحسينات في التدريب

نتيجة لذلك، تمكن الباحثون من تسجيل عروض عالية الجودة في ثوانٍ، وهو تحسن كبير مقارنة بأساليب التحكم عن بعد التقليدية التي كانت أبطأ وأكثر تكلفة وصعوبة في التوسع.

ومن المثير للاهتمام أن البشر يتحركون بشكل أسرع بكثير من الروبوتات، لذا قام الباحثون بتقليل سرعة العروض البشرية بمعدل أربعة أضعاف أثناء التدريب، مما سمح للروبوت بمواكبة الحركة دون الحاجة إلى تعديلات إضافية.

نموذج محول حركة الإنسان (HAT)

النموذج الرئيسي في هذه الدراسة هو HAT، الذي تم تدريبه على كل من العروض البشرية والروبوتية في تنسيق مشترك. بدلاً من تقسيم البيانات حسب المصدر (بشر مقابل روبوتات)، يتعلم HAT سياسة واحدة تتعمم عبر كلا النوعين من الأجسام، مما يجعل النظام أكثر مرونة وكفاءة في استخدام البيانات.

في بعض الاختبارات، ساعدت هذه الطريقة المشتركة في تدريب الروبوت على التعامل مع مهام أكثر تحديًا، بما في ذلك تلك التي لم يرها من قبل، مقارنة بالأساليب التقليدية.

بشكل عام، تعتبر هذه الدراسة مثيرة للاهتمام وتستحق الاطلاع إذا كنت مهتمًا بمجال الروبوتات. هل فكرة وجود روبوت شبيه بالبشر في المنزل تثير قلقك، أم أنها مثيرة، أم أنها بلا جدوى؟

قراءة مقترحة

19-08-2025
سامسونج تكشف عن Galaxy Buds 3 FE: ميزات فاخرة بسعر 150 دولارًا
تطلق سامسونج سماعات Galaxy Buds 3 FE الاقتصادية بسعر 150 دولارًا، وتقدم ميزات الذكاء الاصطناعي وإلغاء الضوضاء بسعر أقل من سماعات Buds 3 Pro الرائدة.
05-08-2025
أطلق العنان لأقصى أداء: 4 تعديلات أساسية لأندرويد لتجربة سلسة للغاية
اكتشف أربعة إعدادات وتعديلات أساسية لتحسين أداء هاتف Android الخاص بك، مما يجعله يعمل بسلاسة وسرعة أكبر، حتى مع تقدمه في العمر.
23-07-2025
الصين تكشف النقاب عن Walker S2: أول روبوت مستقل في العالم ببطاريات ذاتية التبديل
اكتشف Walker S2، أول روبوت مستقل في العالم من UBTech Robotics، قادر على التشغيل المستمر عن طريق التبديل الذاتي لبطارياته. تعرف على كيف أن هذا الابتكار سيحدث ثورة في الأتمتة الصناعية.
11-10-2025
اختراق سامسونج بتقنية 2 نانومتر قد يتحدى سيطرة آيفون 17 برو
تستهدف سامسونج هيمنة آبل من خلال إنتاج شريحة سنابدراجون 8 إيليت الجيل الخامس بتقنية 2 نانومتر من الجيل القادم لكوالكوم. وإذا نجحت، فقد تضع معيار أداء جديد وتعيد تشكيل سوق الهواتف الذكية الراقية.
22-05-2025
ناشرو الأخبار يتهمون جوجل بسرقة المحتوى عبر وضع الذكاء الاصطناعي
ناشرو الأخبار في الولايات المتحدة يتهمون جوجل بسرقة المحتوى عبر وضع الذكاء الاصطناعي الجديد، مما يؤثر سلبًا على حركة المرور والإيرادات.
21-07-2025
تنبيه عاجل: ثغرة SharePoint جديدة CVE-2025-53770 قيد الاستغلال النشط
أصدرت Microsoft إرشادات عاجلة بشأن CVE-2025-53770، وهي ثغرة أمنية جديدة في SharePoint لتنفيذ التعليمات البرمجية عن بُعد قيد الاستغلال النشط، مما يتيح الوصول غير المصادق عليه والتحكم الكامل في المحتوى.
19-08-2025
إصدار iOS 26 بيتا العامة 4: خطوة أقرب إلى تحديث الآيفون النهائي
أصدرت Apple الإصدار التجريبي العام الرابع من iOS 26، مما يقرب إصلاحات الأخطاء والميزات الجديدة من الإصدار النهائي للآيفون. تعرف على كيفية التنزيل وما يمكن توقعه.
21-08-2025
سماعات بيكسل بادز 2a من جوجل تصل مع إلغاء الضوضاء والذكاء الاصطناعي مقابل 129 دولارًا فقط
جوجل تكشف عن بيكسل بادز 2a مع إلغاء الضوضاء النشط، والصوت المكاني، وتكامل ذكاء جيميني الاصطناعي بسعر معقول يبلغ 129 دولارًا.
24-09-2025
GoPro تكشف عن جيمبال مدعوم بالذكاء الاصطناعي للهواتف الذكية وكاميرات الحركة
أطلقت GoPro جهاز Fluid Pro AI، وهو مثبت كاميرا جديد مزود بتتبع بالذكاء الاصطناعي متوافق مع الهواتف الذكية وكاميرات الحركة، ويقدم ميزات متقدمة وعمر بطارية ممتد.
28-08-2025
منافس سامسونج لـ Vision Pro: هل السعر المرتفع لا يزال مبالغًا فيه؟
سماعة الواقع الممتد (XR) القادمة من سامسونج، مشروع موهان، يُشاع أنها ستكلف حوالي 1800 دولار، مما يثير تساؤلات حول جدواها في السوق على الرغم من كونها أرخص من سماعة آبل فيجن برو.
23-09-2025
أبل تطرح macOS تاهو 26.1 بيتا 1 للمطورين، مع التركيز على الاستقرار
أطلقت آبل macOS تاهو 26.1 بيتا المطور 1، مع التركيز على إصلاحات الأخطاء وتحسينات الاستقرار بعد الإطلاق الرسمي لـ macOS تاهو 26.
19-06-2025
الروبوتات ذات القلب: مستقبل رعاية المسنين
اكتشف كيف تُحدث الروبوتات البشرية "المتعاطفة" والهياكل الخارجية المتقدمة تحولًا في رعاية المسنين، مقدمةً المساعدة العملية والرفقة العاطفية على حد سواء، كما عُرض في المعرض الدولي لرعاية كبار السن في شنغهاي.
19-08-2025
تطلق راسبيري باي شاشة لمس ميسورة التكلفة بحجم 5 بوصات للمشاريع الإبداعية
رازبيري باي تقدم شاشة لمسية جديدة بحجم 5 بوصات وبسعر 40 دولارًا، مما يعزز خط ملحقاتها للمصنعين والهواة. تعرف على ميزاتها، توافقها، وسهولة استخدامها لمشروعك القادم.
28-09-2025
رائد الروبوتات يحذر من أن ازدهار الروبوتات البشرية قد لا يكون مستدامًا
رائد الروبوتات رودني بروكس يعرب عن تشككه بشأن الطفرة الحالية في تطوير الروبوتات البشرية، مستشهداً بالتحديات في البراعة والسلامة وقابلية التوسع. ويتنبأ بمستقبل حيث الروبوتات الناجحة قد لا تشبه البشر.
17-07-2025
جالاكسي ووتش 8 تضيف حماية للبطارية لتعزيز طول العمر
تتضمن ساعة Galaxy Watch 8 من سامسونج الآن ميزة حماية البطارية التي تحد من الشحن بين 85٪ و 90٪، مما يقلل الضغط على الخلية ويطيل عمرها الافتراضي.
20-05-2025
إطلاق خدمات تأجير الأقمار الصناعية عالية الدقة من SI Imaging Services
أعلنت SI Imaging Services عن تقديم خدمات تأجير قمرها الصناعي SpaceEye-T، مما يتيح للعملاء التحكم الكامل في عمليات التصوير بدقة عالية وأمان متقدم.