روبوت K2 "بامبلبي" من كيبلر للروبوتات يتقن التضاريس المعقدة بمشية هجينة متقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

12/09/2025

button icon

كشفت شركة شنغهاي كيبلر للروبوتات المحدودة (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) عن ترقية مهمة في مشية روبوتها البشري K2 "بامبلبي" (Bumblebee)، عارضةً بذلك أول مشية "هجينة البنية ومقاومة للاضطرابات" في الصين. أظهر الروبوت قدرته على التنقل في الأسطح الصعبة مثل الطوب والبلاستيك والعشب، محافظًا على استقراره حتى عند دفعه، مما يسلط الضوء على التطورات في وظائف الحركة والإدراك على حد سواء.

النقاط الرئيسية

تطورات في الحركة والتحكم

يعتمد نظام المشي الجديد لروبوت K2 "بامبلبي" على بنية هجينة تدمج المحركات الخطية ذات اللولب الدوار مع المحركات الدوارة في تكوين متسلسل ومتوازي. يتيح هذا التصميم المعقد، المعترف به في جميع أنحاء صناعة الروبوتات، مشية أكثر طبيعية ومستقيمة الركبة، وكفاءة محسنة في استهلاك الطاقة، وقدرة معززة على التكيف مع البيئات المتنوعة. تعمل المحركات الخطية كـ "عضلات الساق" الأساسية للروبوت، موفرةً قوة المشي، بينما تدير المحركات الدوارة الضبط الدقيق وانتقالات المشية.

تحول اللوالب الدوارة الكوكبية، وهي مكون رئيسي، الحركة الدورانية إلى حركة خطية بدقة وكفاءة عالية (تحويل طاقة بنسبة 81.3%). إنها توفر قدرة تحميل فائقة، واحتكاكًا منخفضًا، ودقة عالية في تحديد المواقع مقارنة باللوالب الكروية التقليدية، مما يضمن تشغيلًا سلسًا ومتينًا.

التغلب على الفجوة بين المحاكاة والواقع

لقد مثل تحقيق مشية مستقيمة الركبة شبيهة بالبشر باستخدام هذه البنية الهجينة تحديات هندسية كبيرة، لا سيما في سد "الفجوة بين المحاكاة والواقع" – الانتقال من الأداء المحاكي إلى التنفيذ في العالم الحقيقي. عالج فريق كيبلر هذا الأمر من خلال تطوير نمذجة حركية وديناميكية متقدمة لهيكلها الهجين المتسلسل المتوازي، مما أتاح دقة واستقرارًا أكبر.

للتغلب على التناقضات بين المحاكاة والواقع، مثل الاختلافات في احتكاك الأرض وضوضاء المستشعرات، استخدمت كيبلر مزيجًا من التعلم المعزز، والتعلم بالتقليد، والتحكم الدقيق في عزم دوران المحرك الخطي. يتيح ذلك لروبوت K2 "بامبلبي" تبديل المشيات ديناميكيًا عبر التضاريس المختلفة. علاوة على ذلك، يستفيد الروبوت من نهج تدريب ثنائي البيانات، باستخدام كل من البيانات المحاكية والواقعية لتعزيز إدراكه، وفهمه للغة، وموثوقية تنفيذ المهام عبر نموذج VLA+.

توسيع نطاق التطبيقات في العالم الحقيقي

توسع هذه الترقية الأخيرة بشكل كبير من قابلية تطبيق K2 "بامبلبي" في البيئات التجارية والصناعية. تشمل حالات الاستخدام المحتملة البحث العلمي، والتعليم، وتفاعل العملاء، والخدمات اللوجستية، والتصنيع الذكي، والعمليات المتخصصة. بفضل ميزات مثل الشحن لمدة ساعة واحدة لتشغيل ثماني ساعات، وقدرة حمولة تبلغ 30 كجم، ونسبة عالية من الأجهزة المطورة داخليًا، يقدم روبوت كيبلر كفاءة قوية من حيث التكلفة ومزايا تنافسية في سوق الروبوتات البشرية المزدهر.

قراءة مقترحة

08-09-2025
مهارات الذكاء الاصطناعي تستقطب علاوات رواتب كبيرة عبر الصناعات
اكتشف مقدار ما يكسبه العمال ذوو مهارات الذكاء الاصطناعي أكثر في مختلف الصناعات، مع تأثير كبير للعلاوات على الرواتب يتجاوز قطاع التكنولوجيا.
24-09-2025
متجر جوجل بلاي يعزز تجربة الألعاب بـ 'سايدكيك' المدعوم بـ Gemini
متجر جوجل بلاي يطرح "رفيقًا" (Sidekick) مدعومًا بـ Gemini للمساعدة الفورية داخل الألعاب، إلى جانب علامة تبويب "أنت" المعاد تصميمها وخدمة Play Games المحسّنة.
01-07-2025
الألبان قبل النوم: وصفة للكوابيس؟
تشير دراسة جديدة إلى وجود صلة بين تناول منتجات الألبان قبل النوم وتجربة الكوابيس، خاصة بالنسبة لأولئك الذين يعانون من عدم تحمل اللاكتوز. تعرف على كيف يمكن أن يؤثر اضطراب الجهاز الهضمي على أحلامك.
17-07-2025
Hugging Face's Reachy Mini: روبوت سطح المكتب متاح الآن للطلب المسبق
كشفت Hugging Face عن الطلبات المسبقة لـ Reachy Mini، وهو روبوت مكتبي مفتوح المصدر بحجم 11 بوصة في نموذجين، مما يمكّن المطورين والمعلمين من إجراء تجارب الذكاء الاصطناعي العملية.
11-09-2025
تتراجع OpenAI عن قرارها بشأن صوت ChatGPT، وتستعيد الوضع القياسي بعد رد فعل المستخدمين
أعادت OpenAI وضع الصوت القياسي لـ ChatGPT بعد ثورة المستخدمين، واعدة بتحسينات لوضع الصوت المتقدم بناءً على ملاحظات المجتمع.
05-09-2025
جوجل تكشف عن ميزة "التمرير والترجمة" السلسة لـ Circle to Search
تقدم Google ميزة "التمرير والترجمة" لـ "الدائرة للبحث"، مما يمكّن من الترجمة المستمرة عبر التطبيقات وأثناء التمرير. تعمل الميزة الجديدة على تسهيل التصفح متعدد اللغات ومن المقرر أن يتم إطلاقها أولاً على بعض أجهزة Samsung Galaxy المختارة.
20-08-2025
ASUS ROG يحتفل بمرور 30 عامًا بإصدار محدود من Matrix RTX 5090
تكشف أسوس جمهورية اللاعبين عن الإصدار المحدود ROG Matrix GeForce RTX 5090 30th Anniversary، احتفالاً بمرور 30 عامًا من الابتكار في بطاقات الرسوميات، بأداء وتصميم استثنائيين.
26-05-2025
الروبوتات البشرية: هل نحن على أعتاب مرحلة جديدة من التطور الاصطناعي؟
استكشاف التطورات الحديثة في الروبوتات البشرية وتأثيرها على المستقبل، مع التركيز على التطبيقات والتحديات.
25-07-2025
الروبوت الشبيه بالبشر ديريك يخرج عن السيطرة في مختبر سان فرانسيسكو، مما يثير جنونًا فيروسيًا
يُظهر مقطع فيديو فيروسي الروبوت الشبيه بالبشر ديريك وهو يخرج عن السيطرة في مختبر بسان فرانسيسكو، ويتحرك بعنف ويتسبب في انهيار رافعة. يلقي المبدع باللوم على خطأ بشري، مما يثير نقاشًا حول سلامة الذكاء الاصطناعي.
20-05-2025
كيف يمكن للذكاء الاصطناعي مساعدتك في تخطيط عطلتك؟ نصائح لإنشاء مطالبات مفيدة تناسب ميزانيتك
اكتشف كيف يمكن للذكاء الاصطناعي مساعدتك في تخطيط عطلتك الصيفية بميزانية محدودة، مع نصائح لإنشاء مطالبات فعالة.
15-07-2025
يوم الشمس: تطبيق جاك دورسي الجديد يساعدك على تتبع تعرضك لأشعة الشمس
تطبيق Jack Dorsey الجديد، Sun Day، يساعد مستخدمي iPhone على تتبع التعرض لأشعة الشمس، ومؤشر الأشعة فوق البنفسجية، وحدود الحروق الشخصية لتعزيز السلامة من الشمس.
23-06-2025
يونيتري روبوتيكس: رائدة ثورة الروبوتات في الصين
تتصدر شركة Unitree Robotics ثورة الروبوتات في الصين، حيث يتصور الرئيس التنفيذي وانغ شينغ شينغ مستقبلًا تندمج فيه الروبوتات المتقدمة في الحياة اليومية والعمل، مدفوعة بالتقدم في الذكاء الاصطناعي.
18-08-2025
تينج إنجينيرينج تكشف عن علبة حاسوب أنيقة وسط جولة في أخبار التكنولوجيا والترفيه
استكشف أحدث أخبار التكنولوجيا والترفيه، بما في ذلك حافظة الكمبيوتر الشخصي الجديدة من Teenage Engineering، وإكسسوارات Fairphone المستدامة، وإصدارات الألعاب الجديدة، وتوصيات المجتمع.
01-10-2025
مستقبل سامسونج القابل للطي: سلسلة Galaxy Z تحطم الأرقام القياسية للمبيعات
تحقق هواتف Samsung Galaxy Z Flip 7 و Z Fold 7 مبيعات قياسية، وتجذب عملاء جدد وتحول مستخدمي Samsung الحاليين إلى هواتف قابلة للطي، مما يشير إلى تزايد قبول السوق.
26-08-2025
تسريب جوجل نيست: فيديو بدقة 2K، ألوان جديدة، وميزات الذكاء الاصطناعي تلوح في الأفق
تسريب كاميرات وأجراس Nest من الجيل التالي من جوجل، يكشف عن فيديو بدقة 2K وألوان جديدة وميزات الذكاء الاصطناعي. اكتشف تغييرات الاشتراك المحتملة وتحديثات مكبرات الصوت Google Home.
22-05-2025
دروس من Google I/O 2025 لتقليص 20 مليار دولار من هدر الرعاية الصحية
استكشف كيف يمكن لتقنيات Google I/O 2025 أن تساعد في تقليص 20 مليار دولار من هدر الرعاية الصحية من خلال الذكاء الاصطناعي وتحسين العمليات.