الروبوتات تتقن التضاريس غير المرئية باستخدام خرائط الانتباه المتقدمة

التكنولوجيا اليومية

التكنولوجيا اليومية

·

28/08/2025

button icon

الروبوتات تغزو التضاريس غير المرئية بخرائط انتباه رائدة

طور باحثون في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ (ETH Zurich) نظام تحكم ثوريًا يمكّن الروبوتات ذات الأرجل، بما في ذلك الروبوتات الشبيهة بالبشر والروبوتات رباعية الأرجل، من التنقل في التضاريس المعقدة وغير المألوفة سابقًا ببراعة ملحوظة. يستخدم هذا النهج المبتكر، الذي أُطلق عليه اسم "ترميز الخرائط القائم على الانتباه"، التعلم الآلي المدرب من خلال التعلم المعزز لتمكين الروبوتات من التركيز بذكاء على المناطق الحيوية في خريطة التضاريس، وبالتالي تخطيط خطوات أكثر أمانًا وتكيفًا.

النقاط الرئيسية

كيف يعمل رسم خرائط الانتباه

أوضح تشونغ تشانغ، الباحث المشارك في المشروع، أن النظام يدرب وحدة تحكم في الحركة تعتمد على التعلم المعزز تقوم بتحليل خريطة التضاريس. تقوم وحدة الانتباه داخل النظام بتعيين أوزان لمناطق مختلفة من الخريطة، مما يسمح لسياسة الروبوت بإعطاء الأولوية للمناطق الأكثر دلالة على خطوات مستقبلية آمنة. هذا التركيز الانتقائي يقوم بتصفية التفاصيل غير ذات الصلة، مما يحسن بشكل كبير من متانة الروبوت وقدراته على التعميم عبر التضاريس المتنوعة.

الاختبار والأداء في العالم الحقيقي

تم اختبار فعالية وحدات التحكم المتقدمة هذه بدقة في ظروف العالم الحقيقي، سواء في الأماكن المغلقة أو المفتوحة. استخدم فريق المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ الروبوت رباعي الأرجل ANYmal-D والروبوت الشبيه بالبشر Fourier GR-1 لهذه التجارب. والجدير بالذكر أن كلا الروبوتين أظهرا قدرة رائعة على التنقل في بيئات كانت جديدة تمامًا عليهما، مما يدل على قدرة النظام القوية على التعميم والتكيف.

يوفر البحث أيضًا رؤية بصرية فريدة لإدراك الروبوت، مما يسمح بتصور مسح الخرائط الخاص به لفهم كيفية تفسير الشبكة العصبية لمحيطها. هذه التغذية الراجعة البصرية حاسمة لتصحيح الأخطاء ومواصلة التطوير.

القيود والاتجاهات المستقبلية

بينما تم التحقق من صحة النظام الحالي على حركة خرائط الارتفاع ثنائية الأبعاد ونصف (2.5D)، فإنه لا يأخذ في الاعتبار بعد العوائق ثلاثية الأبعاد المتدلية مثل أغصان الأشجار أو الحواف. ومع ذلك، يستكشف الباحثون بنشاط توسيعات للتنقل ثلاثي الأبعاد الكامل ومهام المناورة الحركية، مثل فتح الأبواب أو التسلق، والتي يعتقدون أنها ستتطلب تغييرات معمارية متواضعة فقط.

كفاءة الطاقة والسرعة

ميزة كبيرة لنظام التحكم الجديد هذا هي كفاءته الملحوظة في استهلاك الطاقة. يمكنه العمل في الوقت الفعلي على وحدة معالجة مركزية مدمجة منخفضة الطاقة بقدرة 25 واط، مستهلكًا الحد الأدنى من الطاقة مقارنة بمحركات الروبوت. هذا المتطلب المنخفض للطاقة يجعل النظام عمليًا للغاية وقابلًا للتطوير للدمج في مجموعة واسعة من الروبوتات. علاوة على ذلك، فإن أداء النظام تنافسي، مما يمكّن الروبوتات من المشي بثبات بسرعة 2 متر في الثانية، مما يضعه ضمن الأسرع للأنظمة المماثلة.

يتصور الباحثون تطبيق آلية الانتباه هذه على المهام المعقدة، مما قد يحدث ثورة في الروبوتات في مجالات مثل الاستجابة للكوارث، والاستكشاف، والخدمات اللوجستية، والمساعدة الشخصية، مما يجعل الروبوتات أكثر تنوعًا وقدرة من أي وقت مضى.

قراءة مقترحة

19-09-2025
جوجل كروم يحصل على تحديث كبير بالذكاء الاصطناعي مع دمج Gemini
جوجل تعلن عن توسع هائل في ميزات الذكاء الاصطناعي في كروم، مع دمج جيميني لتحسين التصفح والبحث والأمان.
24-07-2025
صيحة SpaceX المدارية: الاتهامات تتطاير وسط ازدحام الأقمار الصناعية
تنتقد سبيس إكس الأقمار الصناعية الكبيرة لشركة AST SpaceMobile لمخاطرها المدارية، مما يثير اتهامات بالنفاق بسبب شبكتها الواسعة من الأقمار الصناعية والحوادث الوشيكة السابقة.
29-05-2025
إي إيه إنترتينمنت تركز على عدد أقل من السلاسل في المستقبل
تتجه إي إيه إنترتينمنت نحو تقليص عدد سلاسل الألعاب التي تطورها، مع التركيز على ألعاب محددة مثل Battlefield وThe Sims وApex Legends.
17-07-2025
جالاكسي ووتش 8 تضيف حماية للبطارية لتعزيز طول العمر
تتضمن ساعة Galaxy Watch 8 من سامسونج الآن ميزة حماية البطارية التي تحد من الشحن بين 85٪ و 90٪، مما يقلل الضغط على الخلية ويطيل عمرها الافتراضي.
09-07-2025
رقمنة العقارات تغذي توحيد أدوات التصور في الشرق الأوسط
تشهد منطقة الشرق الأوسط وأفريقيا زيادة في التوحيد في تصور العقارات بسبب تزايد اعتماد أدوات التصيير ثلاثي الأبعاد، مما يعزز تخطيط المشاريع ومشاركة المستثمرين.
27-06-2025
سكان توفالو يلتمسون اللجوء في أستراليا مع تهديد ارتفاع منسوب البحار لوطنهم
تعرف على نضال توفالو ضد ارتفاع منسوب مياه البحر وبرنامج أستراليا الرائد للتأشيرة المناخية الذي يوفر الملاذ لمواطنيها. اكتشف التحديات التي تواجهها هذه الدولة الجزرية وجهودها للحفاظ على هويتها.
24-06-2025
روبوت بشري يحلق: تحقيق أول رحلة على الإطلاق
اكتشف كيف حقق روبوت بشري أول رحلة مستدامة له على الإطلاق، مما يمثل قفزة هائلة في الروبوتات ويفتح إمكانيات جديدة لتطبيقات الروبوتات المتنوعة.
16-10-2025
ميزة ويندوز الجديدة من مايكروسوفت للأجهزة المحمولة تغير قواعد اللعبة، ولكن ليس للجميع
تجربة "ملء الشاشة" الجديدة من مايكروسوفت لأجهزة الكمبيوتر المحمولة مخصصة حصريًا لجهاز Asus ROG Xbox Ally، وتقدم وصولاً محسّنًا للألعاب وأداءً أفضل، لكنها تواجه أخطاء مبكرة وتحديات في التثبيت للأجهزة الأخرى.
09-06-2025
الصين BAAI تكشف النقاب عن RoboBrain 2.0: قفزة إلى الأمام للروبوتات الشبيهة بالبشر
كشفت BAAI الصينية عن RoboBrain 2.0، وهو نموذج ذكاء اصطناعي مفتوح المصدر مصمم لتسريع تطوير الروبوتات البشرية بذكاء مكاني محسن وتخطيط للمهام.
28-09-2025
رسائل جوجل تستكشف تعزيز الخصوصية مع خيار جديد لتعطيل معاينة الروابط
تختبر رسائل Google زر تبديل جديدًا لتعطيل معاينات الروابط، مما يعزز خصوصية المستخدم وتحكمه في تجربة المراسلة الخاصة به. تعرف على المزيد حول هذه الميزة المحتملة وتداعياتها.
29-08-2025
تاكو بيل تتخلى عن خدمة طلبات السيارات بالذكاء الاصطناعي بعد شكاوى العملاء والأعطال
أوقفت تاكو بيل تجربتها لمطعم السيارات المدعوم بالذكاء الاصطناعي بسبب الأخطاء وشكاوى العملاء والتلاعب، مما يسلط الضوء على التحديات التي تواجهها سلاسل مطاعم الوجبات السريعة الأخرى في دمج الذكاء الاصطناعي.
08-08-2025
وكيل جوجل للبرمجة بالذكاء الاصطناعي 'جولز' يتخرج من المرحلة التجريبية، جاهز للبرمجة لك
وكيل جوجل للذكاء الاصطناعي للبرمجة، جولز، متاح الآن للجميع، مدعومًا بـ Gemini 2.5. اكتشف ميزاته الجديدة، وحدوده المحسّنة، وكيف يغير البرمجة بمساعدة الذكاء الاصطناعي.
19-09-2025
لجنة التجارة الفيدرالية تستهدف ممارسات التسعير الخادع والسمسرة المزعومة لـ تيكيت ماستر
ترفع لجنة التجارة الفيدرالية دعوى قضائية ضد تيكيت ماستر ولايف نيشن بسبب تكتيكات مزعومة لخداع تسعير التذاكر، وتمكين المضاربة عليها، وإخفاء الرسوم، وذلك بهدف جعل الفعاليات المباشرة أكثر سهولة في الوصول إليها.
08-08-2025
متجر بكين يصبح مركزًا لأكثر من 40 علامة تجارية صينية للروبوتات
افتتاح أول متجر روبوتات يركز على المستهلك في بكين، يعرض أكثر من 100 روبوت بشري من 40+ علامة تجارية صينية، مما يعكس طموح الصين في الذكاء الاصطناعي والروبوتات.
08-09-2025
Philips Hue تكشف عن خيارات إضاءة ذكية بأسعار معقولة
تقدم فيليبس هيو مصابيح ذكية بأسعار معقولة وتوسع نظامها البيئي للمنزل الذكي بجسر جديد وجرس باب فيديو. اكتشف أحدث ما في الإضاءة الذكية وأخبار التكنولوجيا الأخرى.
25-07-2025
أمازون تكشف عن جهاز كيندل ملون بسعر معقول ونسخة للأطفال
تقدم أمازون جهاز كيندل ملون بسعر معقول أكثر وإصدار جديد للأطفال، مما يجعل القراءة الإلكترونية النابضة بالحياة في متناول المزيد من المستخدمين.